工人私自上高作业造成伤害，其自身确实可能需承担一定责任，但具体责任划分需结合实际情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司角度的责任分析
安全保障义务：
- 公司作为用人单位，有义务为员工提供安全的工作环境，包括确保作业设备的安全、提供必要的安全培训以及制定并执行安全操作规程等。
- 如果公司未尽到这些安全保障义务，即使工人私自上高作业，公司也可能因未履行安全保障责任而承担部分或全部赔偿责任。
管理责任：
- 公司对员工的工作行为负有管理责任。如果公司能够证明已经采取了合理的管理措施（如设置警示标识、进行安全教育、禁止私自上高等），但工人仍然违反规定私自上高作业，那么公司在管理上的责任可能会相对减轻。
- 然而，如果公司管理存在漏洞或疏忽，导致工人能够轻易违反规定进行危险作业，那么公司仍需承担相应的管理责任。
二、工人角度的责任分析
违反安全规定：
- 工人私自上高作业，且作业证脱审，这明显违反了公司的安全规定和操作规程。
- 工人作为具有完全民事行为能力的成年人，应当对自己的行为负责。如果因其违反安全规定而导致伤害发生，工人自身需承担一定的责任。
过错程度：
- 在确定工人责任时，还需考虑其过错程度。如果工人明知上高作业存在危险，且作业证已脱审，仍然冒险作业，那么其过错程度较重，需承担较大的责任。
- 如果工人对上高作业的危险性认识不足，或者因疏忽大意而导致伤害发生，那么其过错程度相对较轻，但仍需承担一定的责任。
三、责任划分的综合考虑
因果关系：
- 在划分责任时，需考虑工人伤害与公司未尽安全保障义务、工人违反安全规定之间的因果关系。
- 如果公司未尽安全保障义务是导致工人伤害的主要原因，那么公司需承担主要责任；如果工人违反安全规定是导致伤害的主要原因，那么工人需承担主要责任。
过错相抵原则：
- 根据过错相抵原则，如果双方都有过错，那么各自承担相应的责任。即公司的责任与工人的责任根据各自的过错程度进行相抵后确定最终的责任划分。
四、建议与措施
公司方面：
- 加强安全管理，完善安全操作规程和安全培训制度。
- 定期对作业设备进行检查和维护，确保设备的安全性能。
- 对违反安全规定的员工进行严肃处理，以儆效尤。
工人方面：
- 严格遵守公司的安全规定和操作规程，不私自进行危险作业。
- 定期参加安全培训，提高安全意识和操作技能。
- 如发现作业设备存在安全隐患或公司安全管理存在漏洞，应及时向公司报告。
最后需要强调的是，劳动纠纷中的责任划分往往比较复杂，需要综合考虑多种因素。如果发生类似情况，建议及时收集相关证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询。