结论：离职三年后公司要求交接固定资产是否合法，需根据具体情况判断，包括固定资产的性质、交接要求是否合理、是否超过诉讼时效以及双方是否有相关约定等。以下从不同角度进行分析：

一、固定资产交接的合理性

1. 固定资产性质：

   • 如果固定资产属于公司所有，且员工在离职时确实未交接或未完全交接，那么公司有权要求员工进行交接。这是基于公司对自身财产的管理权。
   • 如果固定资产已经通过合法途径（如出售、赠与等）转移给员工，或者员工在离职时已经完成了交接手续，那么公司再要求交接则缺乏法律依据。

2. 交接要求的合理性：

   • 公司要求交接固定资产时，应当明确交接的具体内容、方式和时间等，且这些要求应当合理、可行。
   • 如果公司提出的要求过于苛刻或不合理，员工有权拒绝，并可以通过法律途径维护自己的权益。

二、诉讼时效的考量

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果公司认为员工未交接固定资产侵犯了其权益，应当在知道或应当知道权益受到侵害之日起三年内提起诉讼。

2. 特殊情况：

   • 如果公司在员工离职后三年内并未提出交接要求，且没有证据表明在此期间公司曾尝试联系员工或采取其他措施来维护自己的权益，那么公司可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
   • 但是，如果公司能够证明在诉讼时效期间内曾向员工提出过交接要求，或者存在其他中断诉讼时效的情形（如员工承认欠款、双方达成和解协议等），则诉讼时效可能重新计算。

三、双方约定的影响

1. 劳动合同或离职协议中的约定：

   • 如果劳动合同或离职协议中明确规定了员工在离职时需要交接固定资产的义务，以及未交接的违约责任等，那么员工应当遵守这些约定。
   • 如果员工未按照约定进行交接，公司有权要求员工承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。

2. 无约定的情况：

   • 如果劳动合同或离职协议中没有明确规定交接固定资产的义务，那么公司要求交接可能缺乏直接的法律依据。但是，这并不意味着员工可以完全拒绝交接，因为公司仍然有权基于财产管理权要求员工进行合理的交接。

四、法律建议

1. 对于员工：

   • 如果公司要求交接固定资产，员工应当首先核实固定资产的性质和交接要求的合理性。
   • 如果认为公司的要求不合理或存在争议，员工可以与公司进行协商，或者寻求法律援助来维护自己的权益。

2. 对于公司：

   • 如果公司认为员工未交接固定资产侵犯了其权益，应当及时收集证据并提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。
   • 同时，公司也应当在劳动合同或离职协议中明确规定交接固定资产的义务和违约责任等，以减少未来的纠纷和风险。

总结：离职三年后公司要求交接固定资产是否合法，需根据具体情况判断。如果双方对此存在争议或无法协商解决，建议寻求专业法律人士的帮助来维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。