结论前置：公司第三次劳动合同要求签固定年限是否合法，主要取决于劳动者是否符合签订无固定期限劳动合同的条件以及双方的协商结果。以下分情况详细说明：
一、劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者符合以下任一条件，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形时，续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年。例如，张三自2010年起一直在某公司工作，至2020年已连续工作满十年，若此时续签且张三未提出固定期限请求，则公司应与其签订无固定期限劳动合同。
初次实行或改制情况下的特殊规定：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。如某国企2015年改制，李四已连续工作12年且距退休不足10年，则其提出无固定期限请求应被满足。
连续二次固定期限且无违规：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者未出现严重违反规章制度、不能胜任工作等情形。例如，王五与公司已连续签订两次固定期限劳动合同，且表现良好，未出现违规情况，则第三次续签时，除非王五提出固定期限请求，否则公司应与其签订无固定期限劳动合同。
在此情况下，若公司仍然要求签订固定年限的劳动合同，则可能构成违法，需承担相应法律责任。根据《劳动合同法》的规定，用人单位违反规定拒绝订立无固定期限劳动合同的，需自应订立之日起向劳动者每月支付二倍工资作为赔偿。
二、劳动者不符合签订无固定期限劳动合同的条件
若劳动者不符合上述签订无固定期限劳动合同的条件，如连续工作未满十年、初次实行或改制情况下不满足连续工作年限和退休年龄要求、连续二次固定期限劳动合同后存在违规情形等，则公司可以与劳动者协商一致，签订固定年限的劳动合同。这种情况下，签订固定年限合同是合法的，因为双方是在平等自愿、协商一致的基础上达成协议的。
三、实际操作中的建议
协商一致：无论劳动者是否符合签订无固定期限劳动合同的条件，双方都应遵循平等自愿、协商一致的原则签订劳动合同。劳动者在面对公司的要求时，有权根据自己的意愿和实际情况提出异议或协商。
法律合规：公司在签订劳动合同时应确保符合法律法规的要求，避免违法行为带来的法律责任。若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，公司应依法与其签订无固定期限劳动合同。
证据留存：为防范可能的纠纷，公司和劳动者都应妥善保存与签订劳动合同相关的证据，如合同文本、协商记录等。这些证据在后续可能发生的劳动争议中将起到关键作用。
总结来说，公司第三次劳动合同要求签固定年限是否合法，需根据劳动者的具体情况和双方的协商结果来判断。若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件且未提出订立固定期限劳动合同，则公司应与其签订无固定期限劳动合同；若劳动者不符合该条件或双方协商一致，则签订固定年限劳动合同是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。