离职公司要求书面交接工作是合法的。

《劳动合同法》第十五条第二款明确规定：“劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。”这表明，无论是劳动者主动离职还是因其他原因离职，都有义务按照双方的约定进行工作交接。这一规定确保了工作的连续性和用人单位的正常运营。

具体来说：

1. 劳动者主动离职：无论是试用期离职还是劳动合同期内离职，劳动者都需要按照法律规定的时间提前通知用人单位，并在此期间内完成工作交接。试用期内离职需提前三天通知，劳动合同期内离职则需提前三十天书面通知。

2. 劳动者被迫离职：如果用人单位存在拖欠工资、未缴纳社保等情形，劳动者可以单方解除劳动合同，即被迫离职。在此种情况下，劳动者仍然有义务进行工作交接，以确保用人单位的财产不受损失。如果因未交接工作导致用人单位财产受损，劳动者可能面临赔偿损失的法律风险。

3. 用人单位辞退劳动者：无论是过失性辞退还是无过失性辞退，劳动者在离职时都需要按照用人单位的要求进行工作交接。如果拒绝交接工作并给用人单位造成实际损失，劳动者需承担相应的赔偿责任。

综上所述，离职公司要求书面交接工作是合法的，且是劳动者应尽的法定义务。因此，在离职时，劳动者应当积极配合用人单位进行工作交接，以确保双方权益得到妥善保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。