结论：在符合法定情形时，劳动仲裁后劳动者仍然可以向公司写被迫离职书，但需注意被迫离职书的撰写时机、内容以及后续的法律程序。

详细分析：

1. 被迫离职书的撰写时机：

   • 劳动仲裁本身并不妨碍劳动者撰写被迫离职书。如果劳动者在仲裁过程中或仲裁后发现用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，劳动者仍然有权撰写被迫离职书来表达离职意愿和原因。

2. 被迫离职书的内容要求：

   • 在被迫离职书中，劳动者应明确指出用人单位存在的具体违法情形，并说明因此被迫离职。例如，可以写明：“因公司自[具体月份]起至今未依法为本人缴纳社会保险费，根据《劳动合同法》第三十八条规定，本人被迫解除与公司的劳动关系。”
   • 同时，劳动者应保留好相关证据，如工资发放记录、社保缴纳记录、沟通记录等，以证明用人单位的违法事实及劳动者的离职原因。

3. 被迫离职书的法律效果：

   • 若用人单位确实存在法定情形，劳动者书写并提交被迫离职书后，有可能依法主张经济补偿金、欠付工资、社保补缴等权益。这些权益的主张并不受劳动仲裁程序的影响，劳动者可以在仲裁后继续通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 劳动者应了解被迫离职书的法律效果，即它不仅是离职的声明，也是后续可能涉及的法律程序（如劳动仲裁、诉讼等）中的重要证据。

4. 后续法律程序：

   • 如果劳动者在撰写被迫离职书后，用人单位未予回应或拒绝履行义务，劳动者可以继续向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
   • 在此过程中，劳动者应保留好所有相关证据，包括被迫离职书、用人单位的回复（如有）、工资发放记录、社保缴纳记录等，以备后续可能的法律程序使用。

特殊情况说明：

• 如果劳动者在劳动仲裁中已经主张了与被迫离职相关的权益（如经济补偿金、欠付工资等），并且仲裁裁决已经生效或正在执行中，那么劳动者在撰写被迫离职书时应注意与仲裁裁决的一致性，避免产生矛盾或重复主张的情况。

建议与提醒：

• 在撰写被迫离职书前，建议劳动者先咨询专业律师（即我本人，张远梅律师，专注于刑事辩护、取保候审、律师会见、诈骗犯罪、劳动纠纷、工伤赔偿领域）的意见，以确保被迫离职书的内容合法、有效。
• 劳动者应了解自己的权益和义务，避免在离职过程中因不了解法律而遭受损失。

总结：劳动仲裁后劳动者仍然可以向公司写被迫离职书，但需注意撰写时机、内容要求以及后续的法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。