在未签订劳动合同的情况下发生安全事故，责任划分主要依据事故原因、双方过错程度以及相关法律规定来确定，但通常来说，公司仍需承担主要责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司责任
未签订劳动合同不影响劳动关系认定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要双方存在事实劳动关系，劳动者就享有相应的劳动权益。因此，公司不能以未签订劳动合同为由逃避责任。
公司需承担工伤保险责任：
- 依据《工伤保险条例》，用人单位应当为职工缴纳工伤保险费。未缴纳的，发生工伤事故时，由用人单位支付工伤保险待遇。这意味着，即使未签订劳动合同，公司仍需承担工伤赔偿责任。
公司可能面临行政处罚：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。此外，公司还可能因未依法为劳动者缴纳社会保险费而面临行政处罚。
二、劳动者责任
劳动者过错导致的责任：
- 如果安全事故是由于劳动者的故意或重大过失造成的，劳动者可能需要承担一定的责任。但这种情况较为少见，且具体责任划分需根据事故原因、双方过错程度等因素综合判断。
劳动者应配合调查与处理：
- 在安全事故发生后，劳动者应积极配合公司的调查与处理工作，提供必要的证据和信息。这有助于明确事故原因和责任划分，从而保障双方的合法权益。
三、责任划分的具体操作
事故调查与报告：
- 公司应立即组织事故调查，查明事故原因、经过和损失情况，并形成书面报告。这有助于为后续的责任划分提供依据。
协商与调解：
- 在事故调查清楚后，双方可以尝试通过协商或调解的方式解决责任划分问题。这可以节省时间和成本，同时维护双方的合作关系。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，双方可以通过法律途径解决争议。劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
四、建议与提醒
及时签订劳动合同：
- 为了避免类似的纠纷发生，建议公司与劳动者及时签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
加强安全管理与培训：
- 公司应加强安全管理，完善安全制度，定期对劳动者进行安全培训，提高劳动者的安全意识和操作技能。
保留相关证据：
- 在发生安全事故时，双方应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于明确事故原因和责任划分。
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