在保安公司连续工作10年，一般属于劳动关系。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律定义角度
   根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），劳动关系的核心特征包括：用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   若保安公司具备合法用工主体资格，你接受公司管理（如考勤、工作安排等），从事保安服务（属于公司业务范围），并定期领取劳动报酬，即使未签订书面劳动合同，也符合事实劳动关系的构成要件。连续工作10年的事实，更强化了双方长期、稳定的用工关系属性。

2. 从连续工作年限的特殊性角度
   根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定本身以“劳动关系存在”为前提，进一步反向印证了连续工作10年属于劳动关系的典型情形。若双方是劳务关系或其他非劳动关系，则不适用该条款。

3. 从可能的例外情形角度
   需注意两种特殊情况：

   • 退休返聘：若你已达到法定退休年龄并开始享受养老保险待遇，此时与公司形成的是劳务关系而非劳动关系，不受《劳动合同法》保护（但可依据《民法典》主张劳务报酬等权益）。
     
   • 非全日制用工：若你每日工作时间不超过4小时、每周累计不超过24小时，且工资支付周期不超过15日，可能被认定为非全日制劳动关系（仍属劳动关系范畴，但部分权益如经济补偿、带薪年休假等适用特殊规则）。但连续工作10年与非全日制用工的“灵活性”特征通常矛盾，实践中极少见。

建议：若公司未与你签订书面劳动合同、未缴纳社保或存在其他权益受损情形（如未支付加班费、未安排年休假等），可收集工作证、工资流水、考勤记录、工作安排通知等证据，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张确认劳动关系、补签无固定期限劳动合同、补缴社保等权益。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我咨询。