和保安公司签订劳动合同，通常算是劳动关系。以下从多个角度为你详细分析：

一、劳动关系的判断依据

劳动关系是指用人单位与劳动者之间依法确立的劳动过程中的权利义务关系。判断是否构成劳动关系，需依据劳动关系的实质特征，而非仅仅依据合同的名称。主要参考因素包括：

1. 从属性：

   • 人格从属性：若保安需服从保安公司的工作安排、遵守规章制度（如按时上下班、接受考勤管理等），则体现了一定的人格从属性。
   • 经济从属性：保安的主要经济来源是保安公司支付的劳动报酬，且其劳动是保安公司业务的组成部分。例如，保安服务是保安公司的核心业务，保安依靠公司支付的工资维持生活，即具有经济从属性。

2. 劳动过程：若保安公司提供劳动工具、场所，并对工作进行具体指挥和监督，则更倾向于认定为劳动关系。例如，为保安配备制服、对讲机等装备，并安排管理人员进行日常检查和指导。

二、劳动合同与劳动关系的关联

劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这一规定适用于所有劳动者，包括保安。因此，和保安公司签订劳动合同，是确立劳动关系的重要法律基础。

三、特殊情况下的合同类型与劳动关系

虽然和保安公司签订劳动合同通常构成劳动关系，但也存在一些特殊情况，可能涉及其他类型的合同：

1. 劳务合同：在某些情况下，如退休人员返聘担任保安，由于其已享受养老保险待遇，无法再与单位建立劳动关系，此时可能签订劳务合同。劳务合同的内容主要由双方协商约定，侧重于劳务的提供与报酬的支付等方面，一般不涉及社会保险等福利内容。但即便如此，若保安与保安公司之间实际上符合劳动关系的特征，仍可能被认定为事实上的劳动关系。

2. 服务合同：对于某些特殊岗位或长期合作的保安服务，还可能会签订服务合同。这种合同更注重服务的质量、标准和违约责任等方面的约定。然而，服务合同并非保安行业的常规合同类型，其适用范围相对有限，且通常不改变保安与保安公司之间的劳动关系本质。

四、法律建议

1. 明确合同类型：在签订合同时，应明确合同类型及双方的权利义务内容。若希望建立劳动关系并享受相应的劳动权益保障，应签订劳动合同。

2. 保留证据：无论签订何种类型的合同，都应保留好合同文本及相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等），以便在必要时维护自己的合法权益。

3. 及时咨询：若对合同类型或劳动关系存在疑问，应及时向专业律师咨询，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，和保安公司签订劳动合同通常算是劳动关系。但具体还需根据实际情况分析双方之间的实际关系及约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。