结论前置：只签过一次合同，并不会默认为无固定期限劳动合同。通常，需要连续订立两次固定期限劳动合同后，在满足一定条件下，再次续订时才应当订立无固定期限劳动合同。
详细分析：
无固定期限劳动合同的订立条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的订立并非仅基于签订固定期限劳动合同的次数。而是需要满足一定的条件，其中之一就是劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同，并且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的可以被解除劳动合同的情形。
连续订立两次固定期限劳动合同的含义：
- “连续订立两次固定期限劳动合同”指的是劳动者与用人单位之间，第一次固定期限劳动合同到期后，紧接着签订了第二次固定期限劳动合同，中间没有间断。这是订立无固定期限劳动合同的一个重要前提。
劳动者无过错性情形的要求：
- 除了连续订立两次固定期限劳动合同外，劳动者还必须没有《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等过错性情形。同时，劳动者也不得存在《劳动合同法》第四十条第一项、第二项规定的非过错但不适合继续工作的情形，如因患病或非因工负伤不能从事原工作和单位另行安排的工作，以及不能胜任工作经培训或调岗后仍不能胜任工作。
续订劳动合同的意愿：
- 当满足上述条件时，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者自己明确要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
示例解释：
假设小李于2022年1月1日与公司签订了为期一年的固定期限劳动合同，合同到期日为2023年1月1日。合同到期后，双方又续签了一份为期一年的合同，到期日为2024年1月1日。此时，小李已经与公司连续订立了两次固定期限劳动合同。但是，如果小李在2024年1月1日前提出希望与公司续签合同，并且没有上述法定解除或终止合同的情形，同时也没有主动要求签订固定期限劳动合同，那么公司应当与小李签订无固定期限劳动合同。如果小李主动提出希望继续签订一年期的固定期限劳动合同，则公司可以与小李协商并签订新的固定期限劳动合同。
特殊情况说明：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。但这与连续订立两次固定期限劳动合同后订立无固定期限劳动合同的情形是不同的。
建议与提醒：
- 劳动者在与用人单位签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。
- 如果劳动者希望订立无固定期限劳动合同，应在满足条件时及时向用人单位提出，并保留好相关证据。
- 如果劳动者对劳动合同的订立或履行有任何疑问或争议，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。