辅警工作五年后被开除，是否有赔偿需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法解除劳动合同的情况

如果辅警存在以下情形之一，用人单位（如公安机关）可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，合法解除劳动合同，且无需支付经济补偿或赔偿金：

1. 试用期不符合录用条件：若辅警在试用期内被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同。
2. 严重违反规章制度：辅警严重违反用人单位的规章制度，如多次旷工、严重失职等。
3. 严重失职、营私舞弊造成重大损害：辅警因严重失职或营私舞弊，给用人单位造成重大损害的。
4. 同时与其他单位建立劳动关系且拒不改正：辅警同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的。
5. 以欺诈、胁迫手段订立或变更劳动合同：辅警以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的。
6. 被依法追究刑事责任：辅警被依法追究刑事责任的。

在上述情况下，用人单位解除劳动合同是合法的，无需支付赔偿。

二、违法解除劳动合同的情况

如果用人单位解除劳动合同的行为不符合上述法定情形，或者解除程序不合法（如未提前通知、未听取工会意见等），则可能构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。

赔偿金的计算方式：

赔偿金 = 经济补偿金 × 2

其中，经济补偿金的计算依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，具体为：

• 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）

举例说明：

假设辅警工作五年，月工资为5000元，若用人单位违法解除劳动合同，则赔偿金计算如下：

• 经济补偿金 = 5年 × 5000元/年 = 25000元
• 赔偿金 = 25000元 × 2 = 50000元

三、特殊情况下的处理

1. 劳动合同到期不续签：如果辅警的劳动合同到期，用人单位不续签的，应当支付经济补偿金，而非赔偿金。经济补偿金的计算方式同上。
2. 协商一致解除劳动合同：如果用人单位与辅警协商一致解除劳动合同的，也应当支付经济补偿金。

四、建议与行动

1. 了解解除原因：首先，您需要了解用人单位解除劳动合同的具体原因和依据。
2. 收集证据：收集与劳动合同、工作表现、解除通知等相关的证据材料。
3. 咨询专业意见：如有需要，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
4. 申请劳动仲裁：如果您认为用人单位的解除行为违法，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

总之，辅警工作五年后被开除是否有赔偿，需根据解除劳动合同的合法性来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。