针对您提出的“不是正式辅警上班5年被清除是否有赔偿”的问题，以下是我的详细解答：

1. 关于劳动关系认定：

   • 首先，需要明确您与用人单位之间是否存在劳动关系。虽然您提到自己不是正式辅警，但如果在工作期间，您接受了用人单位的管理，从事了用人单位安排的有报酬的劳动，并且该劳动是用人单位业务的组成部分，那么根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，您与用人单位之间很可能存在事实劳动关系。

2. 关于赔偿问题：

   • 如果您与用人单位之间存在劳动关系，且用人单位在未与您协商一致的情况下单方面解除劳动关系（即“清除”），那么用人单位的行为可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》第八十七条的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果您工作了5年，那么经济补偿应为5个月的工资，而赔偿金则应为经济补偿的两倍，即10个月的工资。

3. 关于维权途径：

   • 如果您认为自己的权益受到了侵害，可以先与用人单位进行协商，要求其支付赔偿金。如果协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系、支付赔偿金等。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

4. 注意事项：

   • 在维权过程中，您需要保留好与用人单位之间的劳动关系证明（如工作证、工资条、考勤记录等），以及用人单位违法解除劳动合同的证据（如解除劳动合同的通知、录音录像等）。
   • 同时，您也需要了解当地的劳动法律法规和政策，以便更好地维护自己的权益。

综上所述，如果您与用人单位之间存在劳动关系，且用人单位在未与您协商一致的情况下单方面解除劳动关系，那么您有权要求用人单位支付赔偿金。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。