干了十年辅警辞职是否有补偿，需根据辞职的具体原因及情形来确定。以下是对不同情况下是否有补偿的详细阐述：
因用人单位过错辞职：
- 如果是因为用人单位存在过错，如没有依法为辅警缴纳社保，或者没有及时、足额给辅警发放劳动报酬等情况，导致辅警辞职的，按照《劳动合同法》的相关规定，用人单位需要向辅警支付经济补偿。
- 补偿标准：一般是按照辅警在该单位工作的年限来计算，工作每满一年，用人单位就要支付一个月工资给辅警。这里的月工资是指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
劳动者主动辞职且单位无过错：
- 要是辅警主动提出辞职，并且用人单位不存在前面提到的那些过错行为，如未依法缴纳社保、未及时足额支付劳动报酬等，一般就不会有经济补偿。
举例说明：
- 假设某辅警因单位长期未为其缴纳社保而选择辞职，那么该辅警有权要求单位按照其工作年限支付经济补偿。
- 反之，如果某辅警是出于个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动辞职，且单位不存在任何过错，那么该辅警通常无法获得经济补偿。
法律建议：
- 在辞职前，辅警应仔细审查自己的劳动合同以及用人单位的行为，确保自己的权益不受侵害。
- 如果认为用人单位存在过错，并因此决定辞职，建议辅警在辞职前与用人单位进行沟通，并保留好相关证据（如工资条、社保缴纳记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。
- 若与用人单位就辞职补偿事宜存在争议，双方应首先尝试协商解决。协商不成的，辅警可在辞职一年内，依据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的经济补偿。
特殊情况说明：
- 需要注意的是，如果辅警因公牺牲或受伤，其赔偿将按照工伤保险的相关规定进行，这与辞职赔偿是不同的。
- 若辅警的开除或辞职涉及雇主的不当行为，如违法解雇或未按照法定程序开除，辅警有权要求补偿，并可通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，干了十年辅警辞职是否有补偿，关键在于辞职的原因以及用人单位是否存在法定的过错行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。