辞退辅警是否有补偿，需视具体情形而定。以下是不同情况下的详细分析：

1. 若辅警与用人单位存在劳动关系，且用人单位违法辞退：

   • 按照《劳动合同法》规定，用人单位应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 若辅警因严重违反用人单位规章制度等法定过错被辞退：

   • 用人单位无需支付补偿。

3. 若因用人单位经济性裁员、经营困难等非劳动者过错原因辞退辅警：

   • 用人单位应按工作年限给予经济补偿，工作每满一年支付一个月工资标准的补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资补偿。

4. 若辅警与用人单位签订的合同中有关于辞退补偿的特别约定：

   • 且该约定不违反法律法规强制性规定，应按合同约定执行。

综上所述，辞退辅警是否有补偿，需根据具体情况判断。若存在劳动关系且单位违法辞退，则有赔偿金；若因辅警严重违规等法定过错被辞退，则无补偿；若因经济性裁员等非过错原因辞退，则有经济补偿；若合同中有特别约定，则按约定执行。辅警自身应关注辞退原因及相关证据收集，如有争议，可通过协商、劳动仲裁等合法途径维护自身权益。