结论前置：入职企业三年仍未签订劳动合同，劳动者在一般情况下可能无法全额主张双倍工资赔偿，但具体能否主张及主张的金额需结合仲裁时效、劳动关系的性质及是否存在特殊情况等因素综合判断。

一、法律依据与双倍工资规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。然而，若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时法律不再支持劳动者关于双倍工资的诉求，但劳动者仍享有无固定期限劳动合同所赋予的权益。

二、仲裁时效与双倍工资赔偿

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的情况，从应当支付双倍工资的最后一个月开始计算一年时效。因此，工作三年后才主张双倍工资赔偿，大部分请求可能已经超过仲裁时效。不过，不同地区法院和仲裁机构对时效的把握可能存在差异，且如果劳动者因不可抗力等正当事由未能及时主张权利，仲裁时效可能会中断或中止。

具体计算示例： 假设劳动者于2020年1月1日入职，用人单位一直未与其签订劳动合同。劳动者理论上可以主张从2020年2月1日至2020年12月31日的双倍工资差额（共11个月）。但若劳动者在2023年1月1日才提出仲裁申请，那么由于超过了仲裁时效，其主张可能无法得到全额支持，实践中可能只有近一年的部分还在时效内（具体需结合实际情况判断）。

三、特殊情况的考虑

在特殊情况下，如仲裁时效因特定事由中断、中止等，劳动者仍有可能主张部分双倍工资。但这需要劳动者提供充分的证据来证明劳动关系的存在以及仲裁时效中断、中止等情形的发生。例如，如果劳动者在时效期间内曾向用人单位主张过权利，或者向有关部门请求过权利救济，那么仲裁时效可能会中断并重新计算。

四、其他维权途径与建议

虽然劳动者在工作三年未签劳动合同的情况下可能无法获得全额双倍工资赔偿，但他们仍可以通过其他合法途径来维护自身的合法权益。例如：

1. 要求补缴社保：劳动者可以要求用人单位为其补缴社会保险费用，以确保自身的社会保障权益不受损害。
2. 支付经济补偿金：在符合法定条件的情况下（如用人单位违法解除劳动合同），劳动者可以向用人单位主张经济补偿金。
3. 要求补签书面劳动合同：劳动者有权要求用人单位补签书面劳动合同，并明确双方的权利义务关系。若用人单位拒绝补签或存在其他违法行为，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。

五、实际操作建议

• 保留证据：劳动者应保留好能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以便在需要时向劳动争议仲裁机构申请仲裁。
• 及时咨询：如果发现用人单位未依法签订劳动合同，劳动者应及时咨询专业律师（即我），了解自己的权益和维权途径。
• 提起仲裁或诉讼：在必要时，劳动者可以向劳动争议仲裁机构提起仲裁申请，或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，入职企业三年仍未签订劳动合同的情况下，劳动者能否要求双倍赔偿需根据具体情况判断。建议劳动者在面临此类问题时，及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。