结论：您可以起诉外卖小哥，但需要满足一定条件并准备相应材料。以下从多个角度为您详细分析：

一、起诉的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当公民、法人或其他组织认为自己的民事权益受到侵害时，有权向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担相应的民事责任。在此案例中，外卖小哥撞伤您，双方虽曾进行调解，但外卖小哥现在失联，调解协议无法履行，您作为受害方，有权向法院提起诉讼，要求外卖小哥赔偿您的损失。

二、起诉的条件

1. 明确的被告：您需要知道外卖小哥的姓名、身份证号码等基本信息，以便在起诉时明确被告。如果外卖小哥是某外卖平台的员工，且是在执行工作任务时撞伤您，那么外卖平台也可能成为共同被告。
2. 具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确自己的诉讼请求，如要求赔偿医疗费、误工费、护理费等，并准备好相关证据，如医疗记录、收入证明、调解协议等，以支持自己的诉讼请求。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：您需要确保自己的诉讼请求属于人民法院受理民事诉讼的范围，并选择有管辖权的法院进行起诉。一般来说，交通事故纠纷由事故发生地或被告住所地法院管辖。

三、起诉的流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如医疗记录、收入证明、调解协议等）、身份证明等。
2. 提交起诉材料：将起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
3. 法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费、领取受理通知书等。
4. 开庭审理：法院会安排开庭审理，您需要出庭参加庭审，陈述自己的诉讼请求和事实、理由，并提供证据支持。
5. 判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决，判决外卖小哥承担相应的赔偿责任。

四、注意事项

1. 及时起诉：由于诉讼时效的限制，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一定期限内（一般为三年）提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
2. 保留证据：在起诉前，您需要尽可能保留好与事故相关的证据，如医疗记录、收入证明、调解协议等，以便在起诉时提供支持。
3. 寻求专业帮助：如果您对起诉流程或法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

建议：鉴于您目前的情况，我建议您尽快收集相关证据，明确外卖小哥的基本信息，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。