结论：您可以起诉外卖小哥，即便现在联系不上他，这并不影响您通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此次事故中，外卖小哥与您被判定为55责任，意味着双方均有过错，且过错程度相当。因此，您有权就自身因事故遭受的损失，要求外卖小哥承担相应的赔偿责任。
二、起诉的流程与要点
准备起诉材料：
- 起诉状：明确列明原告（您本人）、被告（外卖小哥）的基本信息，诉讼请求（如赔偿医疗费、误工费、护理费等具体金额），以及事实与理由（详细阐述事故经过、责任划分等）。
- 证据材料：包括但不限于事故认定书（证明责任划分）、医疗记录（证明伤情及治疗情况）、费用单据（如医疗费、交通费等）、收入证明（用于计算误工费）等。
确定管辖法院：
- 通常，交通事故纠纷由事故发生地或者被告住所地人民法院管辖。您可以选择其中一个法院提起诉讼。
提交起诉并等待受理：
- 将起诉状及证据材料提交至选定的法院，法院在审查后认为符合起诉条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要就自己的诉讼请求及事实理由进行陈述，并出示相关证据。被告（外卖小哥）也有权进行答辩及举证。
- 若外卖小哥经合法传唤无正当理由拒不到庭，法院可以缺席判决。
执行判决：
- 若法院判决外卖小哥承担赔偿责任，而其拒不履行，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查询、冻结、划拨被执行人的财产等，以保障您的合法权益。
三、联系不上外卖小哥的应对策略
尝试多种联系方式：
- 除了直接联系外卖小哥本人外，您还可以尝试联系其所在的外卖平台或公司，看是否能获取到其有效的联系方式或协助联系。
公告送达：
- 若确实无法联系到外卖小哥，法院在受理案件后，可以通过公告的方式送达诉讼文书。公告期满后，即视为送达，法院可以依法进行缺席审理。
四、注意事项
时效性：
- 请注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，请务必在诉讼时效期间内提起诉讼。
证据保全：
- 在起诉前或诉讼过程中，若担心证据可能灭失或以后难以取得，您可以向法院申请证据保全。法院会采取措施对相关证据进行固定和保存。
作为孙晓峰律师，我建议您在起诉前尽可能收集齐全相关证据材料，并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律指导和帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。