结论：销售人员合同一年一签，两期以后是否可以签无固定期限劳动合同，这主要取决于是否满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，若满足条件，则可以签订；若不满足，则不能签订。以下是对此问题的详细分析：
一、法定条件分析
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。同时，存在以下情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这一条件关注的是劳动者在同一用人单位的连续工作年限，与劳动合同的签订次数或期限无直接关系。但若销售人员已在该用人单位连续工作满十年，且符合其他条件（如双方协商一致），则有权要求签订无固定期限劳动合同。不过，就本题而言，仅提及合同一年一签且已签两期，并未提及连续工作年限，因此此条暂不直接适用。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一条件主要针对特定情境下的劳动者，与本题情境不符，故不展开讨论。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：这是与本题最直接相关的条件。它要求劳动者已经连续订立了两次固定期限劳动合同，且在续订时没有特定的违法或不符合录用条件的情形。若销售人员已连续签订了两份一年期的劳动合同，且在续订时没有上述情形，且双方协商一致，则可以签订无固定期限劳动合同。
二、实际操作建议
审查劳动合同条款：首先，销售人员应仔细审查自己与用人单位签订的劳动合同条款，特别是关于合同期限、续订条件以及无固定期限劳动合同的签订规定。
与用人单位协商：若销售人员希望签订无固定期限劳动合同，应与用人单位进行协商，表达自己的意愿和理由。同时，也应了解用人单位的态度和立场，以便更好地达成共识。
准备相关证据：在协商过程中，销售人员应准备相关证据，如连续签订的两份劳动合同、工作表现证明等，以证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件。
寻求法律援助：若协商无果或用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，销售人员可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
三、法律后果提示
若销售人员符合签订无固定期限劳动合同的条件，但用人单位拒绝签订，则可能面临法律责任。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
综上所述，销售人员合同一年一签，两期以后是否可以签无固定期限劳动合同，主要取决于是否满足法定条件。若满足条件且双方协商一致，则可以签订；若不满足条件或用人单位拒绝签订，则销售人员应了解自己的权益和可能的法律途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。