结论：镇里下属的社区工作人员人事关系在社区却一直在镇里上班20余年，这一情况是否合法，需结合具体情形来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
人事关系与工作地点的法律关系
- 人事关系通常指的是员工与用人单位之间基于劳动合同或聘用合同而建立的权利义务关系。它主要关注的是员工的身份、薪酬、福利、晋升等权益，并不直接决定员工的具体工作地点。
- 工作地点是劳动合同中的一个重要条款，但并非不可变更。在符合法律规定和合同约定的前提下，用人单位有权根据工作需要调整员工的工作地点。
合法性分析
- 若合同或规章制度有明确规定：如果社区工作人员与社区签订的劳动合同或社区的规章制度中明确规定了工作地点可以在镇里，或者允许根据工作需要调整工作地点，那么该工作人员在镇里上班20余年就是合法的。
- 若合同或规章制度无明确规定，但双方有实际履行：即使劳动合同或规章制度中没有明确规定工作地点，但如果双方在实际履行过程中，社区工作人员一直在镇里上班，且社区也接受了这种工作安排，并支付了相应的薪酬和福利，那么这种工作安排也可以视为双方默认的合同变更，具有法律效力。
- 若合同或规章制度无规定，且双方未达成一致：如果劳动合同或规章制度中没有明确规定工作地点，且社区工作人员对在镇里上班提出异议，而社区未能提供合理的解释或调整方案，那么这种工作安排可能构成违法。此时，社区工作人员有权要求社区按照合同约定或法律规定的工作地点安排工作，或者要求社区承担相应的法律责任。
可能的法律后果
- 如果社区工作人员认为自己的权益受到侵害，可以向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，要求社区纠正违法行为，并可能获得相应的赔偿。
- 如果社区的行为构成违法，还可能面临劳动行政部门的处罚，如警告、罚款等。
建议：
- 对于社区工作人员而言，如果对自己的工作安排有疑问或不满，建议首先查阅自己的劳动合同或社区的规章制度，了解关于工作地点的具体规定。
- 如果合同或规章制度中没有明确规定，或者规定不明确，建议与社区进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
- 如果沟通协商无果，可以向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。