若劳动者和用人单位均未在法定时间内申请工伤认定，劳动者仍可通过以下途径维护自身权益：

1. 在事故伤害发生之日起1年内，劳动者可直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请
   根据《工伤保险条例》第十七条第二款规定，用人单位未在事故伤害发生之日起30日内提交工伤认定申请的，劳动者或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是法律赋予劳动者的直接救济权，旨在避免因用人单位怠于履责导致劳动者权益受损。

2. 若超过1年申请期限，需分析是否存在法定中止、中断情形
   若因不可抗力、人身自由受限等客观原因导致劳动者无法在1年内申请，或用人单位承诺处理但未履行导致期限延误，可依据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第七条，主张申请期限中止或中断。但需注意，此类情形需劳动者提供充分证据（如医疗证明、司法文书、用人单位书面承诺等），否则社会保险行政部门可能以超过期限为由不予受理。

3. 未认定工伤时，劳动者可通过人身损害赔偿诉讼主张权益
   若因超过申请期限或不符合工伤认定条件未被认定为工伤，劳动者可依据《民法典》第一千一百九十二条，以提供劳务者受害责任纠纷为由，向用人单位主张人身损害赔偿。但需注意：

   • 赔偿范围与工伤待遇存在差异（如工伤无过错责任原则，而人身损害赔偿需考虑过错比例）；
     
   • 劳动者需证明用人单位存在过错（如未提供安全劳动条件、未履行安全培训义务等）；
     
   • 赔偿标准可能低于工伤待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴等工伤专属项目可能无法主张）。

实务建议：

• 劳动者发生事故伤害后，应第一时间要求用人单位申请工伤认定，并保留书面催告记录（如邮件、微信记录）；
  
• 若用人单位拒绝或拖延，劳动者应在1年内自行申请，并同步收集劳动关系证明（劳动合同、工资流水、工牌等）、事故证据（监控录像、证人证言、医疗记录等）；
  
• 若已超过1年期限，建议立即咨询律师，评估是否存在中止、中断情形，或通过人身损害赔偿途径维权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您详细分析。