离职前不结清工资，劳动者完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为你详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这直接保护了劳动者按时获得劳动报酬的权利，若离职前公司未结清工资，即违反了此条规定。
2. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：指出因劳动报酬等发生的争议适用该法。这意味着，离职前工资未结清的情况，属于劳动争议调解仲裁的适用范围，劳动者可以通过劳动仲裁来维权。
3. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：也强调了用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬，劳动者除了可以申请劳动仲裁外，还可以依法向当地人民法院申请支付令。

二、申请仲裁前的准备

在提起仲裁前，劳动者应做好充分的准备工作，重点是收集证据。这些证据包括但不限于：

• 劳动合同：这是证明你与公司之间存在劳动关系的基础证据。
• 工资条和银行流水明细：这些能显示工资发放的金额和时间，若实际发放与应发不符，则是有力证据。
• 工作记录和其他证明材料：如工作证、考勤记录、同事证言等，可以进一步佐证劳动关系及工资拖欠情况。

三、申请仲裁流程

1. 提交申请书：劳动者需向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并附上相关证据材料。申请书应详细写明申请人、被申请人的基本信息，仲裁请求（如要求支付拖欠的工资等），以及事实和理由。同时，按照被申请人数提交副本。
2. 仲裁受理：仲裁委员会在收到申请后五个工作日内决定是否受理，并通知劳动者。若决定受理，将申诉书副本送达被申请人；若不予受理，则说明理由。
3. 开庭审理：仲裁庭提前五日通知开庭日期和地点。双方需按时到庭，无正当理由拒不到庭或中途退庭的，将按相关规定处理。庭审时，双方需进行举证、质证和辩论。
4. 仲裁调解：仲裁庭在处理过程中会先行调解，促使双方自愿达成协议。调解成功的，制作调解书并具有法律效力；调解不成的，及时裁决。
5. 仲裁裁决：仲裁庭应在受理申请之日起四十五日内结束案件审理。复杂案件可延期，但延长期限不超过十五日。裁决后制作仲裁书送达双方。对裁决不服的，可在规定时间内向人民法院起诉；期满不起诉的，裁决生效。

四、后续措施

• 履行裁决：若仲裁裁决支持了劳动者的诉求，用人单位需按照裁决结果履行相应义务。若用人单位不履行仲裁裁决，劳动者可以向法院申请强制执行。
• 提起诉讼：如果劳动者对仲裁裁决结果不满意，在规定时间内还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维权。

五、专业建议

在申请仲裁过程中，劳动者应确保在时效期内提出申请（劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算），并准备好充分的证据材料以支持自己的诉求。同时，了解并掌握整个申请流程，以便在必要时采取合适的行动来维护自己的合法权益。

综上所述，离职前不结清工资是违法行为，劳动者完全有权通过劳动仲裁来维权。在整个过程中，证据的收集和仲裁流程的遵循至关重要。如果你在此过程中遇到任何困惑或不确定之处，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。