是的，合同先签三年期限之后是无固定期限的这种合同，属于劳动合同的一种形式。下面我将从多个角度为你详细分析：

劳动合同的期限形式

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限可以分为三种：固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。其中，固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同；而无固定期限劳动合同则是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。你提到的“先签三年期限之后是无固定期限”的合同，实际上是在初始阶段设定了一个固定期限（三年），之后则转为无固定期限的劳动合同形式。

合同转换的合法性

这种合同形式在法律上是允许的。在初始的三年固定期限劳动合同到期后，如果双方同意继续履行劳动合同，并且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么双方可以协商一致，将劳动合同转为无固定期限劳动合同。这种转换不仅符合劳动合同法的规定，也体现了双方对长期合作关系的认可和期望。

转换后的权益保障

一旦劳动合同转为无固定期限劳动合同，劳动者将享有更加稳定的就业保障。因为无固定期限劳动合同没有确定的终止时间，除非出现法律规定的解除情形或者双方协商一致解除，否则用人单位不得随意解除劳动合同。这在一定程度上保护了劳动者的就业权益，减少了因合同到期而失业的风险。

注意事项

1. 合同条款的明确性：在签订这种形式的劳动合同时，双方应当明确约定合同期限的转换条件、程序以及转换后的权利和义务等条款，以避免后续产生纠纷。
2. 法律规定的遵守：在合同转换过程中，双方必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定，确保转换的合法性和有效性。
3. 协商一致的原则：合同期限的转换应当基于双方协商一致的原则进行，任何一方不得强迫对方接受不合理的条件或者要求。

如果你在签订或履行这种形式的劳动合同时遇到任何问题或者纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。