面对公司不与您签订劳动合同且协商不成的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
收集并保存劳动关系证据：
- 这是维权的关键一步，您需要收集能证明与公司存在劳动关系的各种证据。这些证据包括但不限于工资支付凭证（如银行流水单）、工作证、服务证、考勤记录、同事证言、工作相关文件（如业务合同、工作邮件、任务安排及项目报告等）。这些证据将为您后续的维权行动提供有力支持。
向劳动监察部门投诉：
- 在收集到足够证据后，您可以向当地劳动监察部门投诉公司未签订劳动合同的行为。投诉时，请携带个人身份证明及收集的证据材料，并详细填写投诉登记表，说明公司拒签劳动合同的具体情况。劳动监察部门将依法对公司进行调查核实，并责令其改正违法行为。如果情况属实，公司可能会面临罚款等行政处罚，并需与您补签劳动合同。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备仲裁申请书，详述个人信息、用人单位信息、仲裁请求（如要求公司支付双倍工资等）、事实理由及证据等。仲裁委员会将在受理您的申请后，组织调解或开庭审理，并根据审理结果作出裁决。如果公司拒不履行裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。
要求公司支付双倍工资：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您有权要求公司支付自用工之日起满一个月的次日至补订书面劳动合同前一日的双倍工资，但最长不超过11个月。这是法律对用人单位未签订劳动合同行为的明确惩罚，也是您维权的重要法律依据。
了解法律后果与维权途径：
- 公司未签订劳动合同的行为不仅违反了法律规定，还可能对您的权益造成损害。如果公司因此解除劳动合同或故意拖延不订立劳动合同，根据《中华人民共和国劳动法》第九十八条的规定，劳动行政部门将责令其改正，并对劳动者造成损害的承担赔偿责任。因此，您有权要求公司承担相应的法律责任，并通过法律途径维护自己的合法权益。
在维权过程中，您需要注意以下几点：
- 保持冷静与理性：在与公司协商或处理劳动纠纷时，请保持冷静与理性，避免情绪化行为影响维权效果。
- 详细记录沟通内容：在与公司沟通或投诉过程中，请详细记录沟通内容（如谈话录音、聊天记录等），以备后续可能的需要。
- 及时咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在维权过程中，如果您遇到任何疑问或困惑，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具针对性的法律建议。
总之，面对公司不与您签订劳动合同且协商不成的情况，您应依法采取积极措施维护自己的合法权益。通过收集证据、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁及要求公司支付双倍工资等步骤，您可以有效地维护自己的劳动权益。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。