面对公司迟迟不签订劳动合同的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
主动沟通协商：
- 阐明诉求：首先，劳动者应选择一个合适的时机，与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，明确表达希望签订劳动合同的意愿，并询问公司未签订劳动合同的具体原因。
- 了解态度：在沟通过程中，要留意公司对签订劳动合同的态度和计划。如果公司表示愿意签订但因某些原因（如流程延误、资料不齐全等）导致未能及时签订，劳动者可以与公司协商确定一个合理的签订时间，并给予公司一定的宽限期。
收集并保留证据：
- 证明劳动关系：即使公司未签订劳动合同，劳动者也应积极收集能证明与公司存在劳动关系的证据。这些证据包括但不限于工作证、考勤记录、工资条（或银行工资发放记录）、工作任务分配邮件、业务往来文件以及同事的证言（需出庭作证）等。这些证据在后续可能采取的法律行动中至关重要。
依法维权：
- 催告与双倍工资：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，劳动者可以催告公司在一个月内签订书面劳动合同。若公司超过一个月仍未签订，劳动者有权从第二个月开始要求公司支付双倍工资。
- 向劳动监察部门投诉：如果与公司沟通后问题仍未得到解决，劳动者可以向当地劳动监察部门（如人力资源和社会保障局）投诉公司的违法行为。劳动监察部门将对公司进行调查，并可责令公司限期改正。若公司逾期不改正，劳动监察部门还可对公司处以罚款。
- 申请劳动仲裁：若劳动监察部门的处理未能解决问题，劳动者可以在规定的仲裁时效内（一般为一年）向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁申请中，劳动者应明确提出要求公司补签劳动合同，并支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述进行裁决。
- 提起诉讼：如果劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。人民法院将对案件进行全面审查，并依法作出判决。
注意事项：
- 保持冷静理性：在处理此类问题时，劳动者应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。
- 及时采取行动：一旦发现公司未依法签订劳动合同，劳动者应尽快采取措施维护自己的权益，以免错过最佳维权时机。
- 了解法律条款：劳动者应熟悉《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，以便在维权过程中能够准确引用法律条款，增强自己的说服力。
示例说明：
假设劳动者小张入职一家公司已三个月，但公司一直未与其签订劳动合同。小张可以首先与公司的人力资源部门沟通，表达签订劳动合同的意愿，并询问未签订的原因。如果沟通无果，小张可以开始收集能证明与公司存在劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资条等。然后，小张可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为，并申请劳动仲裁要求公司补签劳动合同并支付双倍工资差额。如果仲裁裁决不满意，小张还可以向人民法院提起诉讼。
法律后果：
如果公司违反《中华人民共和国劳动合同法》的规定，未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求公司支付双倍工资，并可通过法律途径维护自己的合法权益。同时，公司还可能面临劳动监察部门的罚款等行政处罚。
总结：面对公司迟迟不签订劳动合同的情况，劳动者应首先尝试通过沟通协商解决问题；若无效，则需及时收集证据，并通过法律途径维护自己的合法权益。在整个过程中，劳动者应保持理性和冷静，遵循法律规定的程序和要求，以确保自身权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。