若公司未足额支付加班费，劳动者有权要求公司补足差额，并可依据具体情况主张经济补偿或赔偿金。具体分析如下：

1. 补足加班费差额
   根据《劳动法》第四十四条，公司安排劳动者加班的，需按以下标准支付加班费：
   

• 工作日加班：不低于工资的150%；
  
• 休息日加班且未补休：不低于工资的200%；
  
• 法定节假日加班：不低于工资的300%。
  若公司未按上述标准支付，劳动者可要求公司补足差额部分。例如，若劳动者法定节假日加班应得500元，但公司仅支付300元，则需补足200元。

1. 主张经济补偿
   若公司未支付加班费的行为属于《劳动合同法》第三十八条规定的“未及时足额支付劳动报酬”，劳动者可据此解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资（六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。例如，劳动者工作3年，月工资为6000元，则可主张3个月工资（18000元）的经济补偿。

2. 主张赔偿金（需满足特定条件）
   若公司存在恶意拖欠加班费的行为（如经劳动监察部门责令限期支付后仍不支付），劳动者可依据《劳动合同法》第八十五条，要求公司按应付金额的50%至100%加付赔偿金。例如，若公司拖欠加班费1000元，且经责令后仍不支付，劳动者可主张500元至1000元的赔偿金。

行动建议：

1. 收集证据：保留考勤记录、工资条、加班通知等材料，证明加班事实及公司未足额支付的情况；
   
2. 协商解决：与公司沟通，要求补足差额或支付补偿；
   
3. 投诉举报：向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁（需在知道权益受损之日起1年内提出）；
   
4. 法律途径：若仲裁结果不满意，可向法院提起诉讼。
   

若您有具体案例或需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。