针对您提出的“单位未缴纳社保，员工仲裁并要求解除劳动合同及补偿金，在开庭审理时如何答辩”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、答辩准备
核实事实：
- 首先，您需要核实单位是否确实存在未为员工缴纳社保的情况。这包括检查社保缴纳记录、员工合同以及相关政策文件等。
- 如果单位确实存在未缴纳社保的情况，那么您需要承认这一事实，并准备相应的补缴方案。
收集证据：
- 收集与社保缴纳相关的所有证据，包括社保缴纳记录、员工工资单、社保政策文件等。
- 如果单位有合理的理由未缴纳社保（如员工自愿放弃、政策变动等），也需要准备相应的证据来支持您的观点。
了解法律条款：
- 深入研究《社会保险法》和《劳动合同法》中关于社保缴纳和经济补偿的相关规定。
- 明确单位在未缴纳社保情况下应承担的法律责任，以及员工解除劳动合同并要求经济补偿的合法性。
二、答辩要点
承认未缴纳社保的事实：
- 如果单位确实存在未缴纳社保的情况，您应在答辩中明确承认这一事实，并表示愿意按照法律规定进行补缴。
解释未缴纳社保的原因：
- 如果单位有合理的理由未缴纳社保（如员工自愿放弃、政策变动导致暂时无法缴纳等），您应在答辩中详细解释这些原因，并提供相应的证据来支持您的观点。
- 但需要注意的是，如果员工并未自愿放弃社保，且政策变动并非不可抗力因素，那么这些理由可能无法成为单位免责的依据。
对经济补偿要求的回应：
- 根据《劳动合同法》的规定，如果单位未依法缴纳社保导致员工解除劳动合同，单位需要支付经济补偿。
- 您应在答辩中明确表示，如果单位确实存在未缴纳社保的情况，并且这是导致员工解除劳动合同的原因之一，那么单位愿意按照法律规定支付相应的经济补偿。
- 同时，您可以提出根据员工的工作年限和工资水平来计算经济补偿的具体金额，并表示愿意与员工进行协商以达成一致。
提出补缴社保的方案：
- 在答辩中，您应提出具体的补缴社保方案，包括补缴的时间、金额和方式等。
- 表示单位将积极配合劳动监察部门或仲裁机构的要求，尽快完成社保的补缴工作。
三、答辩后的行动
积极配合调查：
- 在答辩后，如果劳动监察部门或仲裁机构要求单位提供进一步的证据或进行调查，您应积极配合并提供所需的信息和材料。
完善社保缴纳制度：
- 无论仲裁结果如何，单位都应吸取教训，完善社保缴纳制度和管理流程，确保今后能够按时足额为员工缴纳社保。
与员工协商解决：
- 如果可能的话，您可以尝试与员工进行协商，以达成和解协议。这有助于减少法律纠纷和成本，同时维护单位的声誉和形象。
综上所述，在开庭审理时，您应承认未缴纳社保的事实（如果确实存在），解释未缴纳的原因（如果有合理理由），对经济补偿要求作出回应，并提出补缴社保的方案。同时，积极配合调查、完善社保缴纳制度，并与员工协商解决纠纷。