结论前置：在劳动仲裁开庭前发现单位未足额缴纳社保，您有权在仲裁中主张相关权益，但能否直接要求“补偿金”需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 未足额缴纳社保的性质：属于违法行为，但仲裁请求需明确

根据《社会保险法》第六十条及《劳动争议调解仲裁法》第二条，用人单位未足额缴纳社保属于违法行为，劳动者有权通过劳动仲裁主张权利。但需注意：

• 仲裁请求需具体：直接要求“补偿金”可能被仲裁委驳回，因为法律未明确规定“未足额缴社保补偿金”这一独立请求项。
• 正确主张方式：应要求单位“补缴社保差额”或主张因未缴社保导致的损失赔偿（如医疗费、生育津贴等）。

2. 能否主张经济补偿金？需结合离职原因

若您以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张经济补偿金（即N个月工资）：

• 条件：需证明已通知单位解除劳动合同，且解除理由明确为“未足额缴纳社保”。
• 例外：若您未以该理由离职，或单位已补缴，则可能无法主张经济补偿金。

3. 其他可主张的权益

• 补缴社保：向社保经办机构投诉，要求单位补缴差额（仲裁委一般不直接处理补缴，但可确认事实）。
• 损失赔偿：如因未缴社保导致无法享受医保报销、失业金等，可要求单位赔偿实际损失。
• 行政投诉：同步向当地社保局举报，通过行政手段督促单位补缴。

4. 实务建议

• 证据收集：保留工资条、社保缴费记录、劳动合同等证明单位未足额缴纳的证据。
• 仲裁请求设计：明确主张“补缴社保差额”或“因未缴社保导致的损失赔偿”，而非笼统要求“补偿金”。
• 离职策略：若欲主张经济补偿金，需在离职通知中明确写明解除理由为“未依法缴纳社保”。

总结：未足额缴纳社保可成为仲裁中的主张事由，但需根据具体诉求（补缴、赔偿损失或经济补偿金）设计请求。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。