针对您提出的劳动仲裁开庭诉求为“未足额缴纳社会保险”的情况，核心结论是：您需要准备充分证据证明单位未足额缴纳社保的事实，并在庭上清晰陈述诉求及依据。以下从资料准备和庭上陈述两方面为您详细说明：
一、资料准备
劳动关系证明
- 劳动合同：证明您与单位存在劳动关系，以及约定的社保缴纳条款（如有）。
- 工作证、工资条、考勤记录等：辅助证明劳动关系及工作期间。
社保缴纳记录
- 社保缴费清单：从社保局或相关平台打印，显示单位实际为您缴纳的社保基数、险种及金额。
- 对比材料：如单位承诺的社保缴纳标准（如招聘广告、内部文件等），或同行业、同岗位社保缴纳水平的参考数据，以证明单位未足额缴纳。
经济损失证明（如适用）
- 因未足额缴纳社保导致的医疗费用、养老待遇损失等具体数额及计算依据。
- 如有因社保问题影响的其他权益（如购房、购车资格等），提供相关证明材料。
其他辅助证据
- 与单位沟通社保问题的书面记录（如邮件、微信聊天记录等），证明您已就社保问题向单位提出过异议。
- 证人证言（如有同事愿意出庭作证）。
二、庭上陈述
明确诉求
- 开场时清晰陈述您的仲裁请求，即要求单位补缴未足额缴纳的社会保险，并明确补缴的险种、基数及期限。
陈述事实与理由
- 详细说明单位未足额缴纳社保的具体情况，包括未缴纳的险种、未足额缴纳的基数及期限。
- 展示您准备的证据材料，逐一说明每份证据的证明目的及与案件的关联性。
- 强调单位未足额缴纳社保对您造成的经济损失或权益影响（如有）。
引用法律依据
- 引用《社会保险法》、《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，说明单位未足额缴纳社保的违法性及您要求补缴的合法性。
- 如地方有具体规定或政策，也可一并引用以增强说服力。
回应对方答辩
- 提前预判单位可能的答辩理由（如经营困难、已协商一致等），并准备相应的反驳材料。
- 庭上针对单位的答辩进行有理有据的反驳，坚持您的诉求。
最后，建议您在庭前对证据材料进行整理编号，便于庭上快速展示；同时，保持冷静理性，清晰表达您的观点和诉求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。