当公司未足额为您缴纳社保时，您确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的关于这一问题的法律依据、仲裁流程以及相关注意事项，希望能帮助您更好地理解和操作。
一、法律依据与权利解析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的（包括未足额缴纳），劳动者有权解除劳动合同。
- 同法第四十六条规定，因上述原因解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条也明确指出，因社会保险发生的争议适用该法。
您的权利：
- 您有权选择单方面解除劳动合同，并依据工作年限要求公司支付相应的经济补偿。
- 即使不解除劳动合同，您也有权要求用人单位补缴社保或赔偿因未足额缴纳而造成的经济损失，如失业保险金损失、生育保险待遇费用等。
二、仲裁流程与操作指南
准备材料：
- 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求和事实理由。
- 身份证明复印件：证明您的身份。
- 证据副本及目录：包括社保缴纳记录（通过社保部门网站或经办机构打印的缴费明细）、劳动合同、工资条等关键证据，以证明公司未足额缴纳社保的事实。
- 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。
提交申请：
- 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
立案与审理：
- 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
- 设定证据搜集期限，赋予双方答辩权利。
- 安排开庭审理，努力促成和解协议。
- 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。
三、特殊情况与注意事项
特殊情况处理：
- 若因公司未足额缴纳社保导致您在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，您可就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。
注意事项：
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。请务必在此期限内提出申请。
- 证据收集：申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。这包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等。
- 仲裁诉求明确：在撰写仲裁申请书时，要明确您的仲裁诉求，包括要求单位补缴社保差额、支付因未足额缴纳社保造成的损失等，并说明损失的计算依据和金额。
- 后续处理：如对仲裁裁决结果有异议，可依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。如用人单位不履行仲裁裁决，您可在规定期限内向法院申请强制执行。
四、其他维权途径
除了劳动仲裁外，您还可以向劳动行政部门举报，要求行政部门介入调查并责令单位限期改正。这是另一种有效的维权方式，可以与劳动仲裁并行或作为后续手段。
综上所述，当公司未足额为您缴纳社保时，您有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。请务必了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项，并积极采取措施收集证据、明确诉求、撰写申请书并提交仲裁申请。希望这些信息能对您有所帮助。