当公司未缴纳社保，而劳动仲裁已经开庭时，您可能获得的赔偿或补偿主要包括以下几个方面，我会为您详细阐述：

一、补缴社保

法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。

具体操作：劳动仲裁机构或法院会裁决用人单位补缴未缴纳的社会保险，这通常包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险（具体补缴险种可能因地区而异，部分地区可能规定生育保险不可补缴）。

补缴金额与期限：补缴金额将依据社保政策规定的缴费基数和比例，以及您的工资基数和欠缴时间来计算。补缴期限一般存在时效限制，但具体以当地社保政策和劳动仲裁机构的裁决为准。

二、支付经济补偿

法律依据：依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同，并且用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

计算标准：经济补偿的计算通常基于您在本单位的工作年限。每满一年，用人单位需支付一个月工资作为经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资。这里的月工资指的是您劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若您的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，则经济补偿将按月平均工资的三倍支付，但总计支付年限不超过十二年。

三、赔偿社保待遇损失

法律依据：如果因为用人单位未缴纳社保，导致您无法享受应有的社保待遇（如医疗报销、生育津贴、失业金等），用人单位需要承担相应的赔偿责任。

具体赔偿：

• 失业金损失：若用人单位未缴纳失业保险费，导致您在失业时无法领取失业金，用人单位需赔偿相应损失。赔偿标准和计算方法通常依据地区规定，根据您的累计缴费年限确定领取期限。
• 其他社保待遇损失：如医疗保险报销费用、生育保险待遇、工伤保险费用等，赔偿金额将以您实际遭受的损失为依据，结合社保政策规定的报销比例或赔偿标准进行认定。

四、申请劳动仲裁的注意事项

1. 证据收集：在申请劳动仲裁时，您需要收集并准备相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴费记录等，以支持您的仲裁请求。
2. 了解地区差异：不同地区的社保政策和劳动仲裁实践可能存在差异，因此在申请仲裁前，建议您了解当地的具体规定。
3. 仲裁时效：请注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。如果因特殊原因错过申请期限，仲裁时效可能会中止。

综上所述，当公司未缴纳社保且劳动仲裁已经开庭时，您可能获得的赔偿或补偿包括补缴社保、支付经济补偿以及赔偿社保待遇损失等方面。在申请劳动仲裁时，请务必充分了解相关法律法规和当地政策，并准备好相关证据以支持您的权益主张。