当用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险时，劳动者确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条以及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，为劳动者缴纳社会保险是用人单位的法定义务。若用人单位未履行此义务，劳动者有权通过法律途径要求赔偿。
二、赔偿范围与计算方式
经济补偿金
- 适用情形：当用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费时，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。
- 计算标准：经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 示例：若劳动者在某单位工作了3年零5个月，月工资为8000元，则经济补偿金为8000元×4（3年+0.5年按1年算）=32000元。
补缴社保费用及滞纳金
- 劳动者可以要求用人单位补缴其在职期间应缴纳的社会保险费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。
- 若因用人单位未按时足额缴纳社会保险费而产生滞纳金，该部分费用也应由用人单位承担。
其他损失赔偿
- 若因用人单位未缴纳社保导致劳动者无法享受相关社保待遇（如医疗费用报销、工伤赔偿等），劳动者可以要求用人单位赔偿因此造成的实际损失。
- 示例：若劳动者因未缴纳医疗保险而自行支付了1万元的医疗费用，可以要求用人单位全额赔偿。
三、仲裁流程与注意事项
收集证据
- 劳动者需收集能证明劳动关系存在以及用人单位未缴纳社保的证据，如劳动合同、工资条、银行流水记录、工作证、考勤记录等。
提交仲裁申请
- 向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确请求事项和事实理由，并附上相关证据材料。
参与仲裁庭审
- 在仲裁过程中，劳动者需积极陈述自己的诉求和理由，配合仲裁庭的调查和询问。
执行仲裁裁决
- 若仲裁裁决支持劳动者的诉求，但用人单位拒不履行，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
四、特殊情况处理
- 超过仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若超过时效期间，可能会影响劳动者的维权效果。因此，建议劳动者及时行使权利。
- 用人单位已注销或破产：在此情况下，劳动者可能无法通过劳动仲裁获得赔偿。此时，劳动者可以尝试通过其他法律途径（如民事诉讼）来维护自身权益。
五、其他潜在赔偿
- 未及时支付经济补偿金的加付赔偿金：若用人单位逾期支付经济补偿金，劳动行政部门责令后仍不支付的，需按应付金额的50%-100%加付赔偿金。
- 未休年假的工资报酬：若用人单位未安排劳动者带薪年休假，需按日工资的200%支付报酬（已支付正常工资的仅需补足差额部分）。
综上所述，当用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险时，劳动者可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括要求经济补偿金、补缴社保费用及滞纳金、赔偿其他损失等。同时，劳动者也需了解仲裁流程与注意事项，以及特殊情况的处理方式。