核心结论：祖父母起诉儿子儿媳索要抚养费，需结合法律关系、证据情况及家庭实际综合处理，具体可从以下角度分析：
1. 法律关系认定：是否构成法定抚养义务？
根据《民法典》第1067条，父母对未成年子女负有法定抚养义务，但祖父母、外祖父母仅在“父母死亡或无力抚养”时，对未成年孙子女、外孙子女承担补充性抚养义务。
- 若儿子儿媳健在且有能力抚养：祖父母无法律依据索要抚养费，法院可能驳回诉求。
- 若儿子儿媳确无抚养能力（如丧失劳动能力、无收入来源等）：祖父母可主张抚养费，但需证明自身已实际代为抚养，且费用合理（如生活费、教育费、医疗费等）。
- 若祖父母自愿代为抚养：法律不强制要求儿子儿媳支付费用，但若双方有约定（如口头或书面协议），可按约定主张。
2. 证据收集与举证责任
祖父母需提供以下证据支持诉求：
- 儿子儿媳无抚养能力的证明：如残疾证、失业证明、收入证明等；
- 实际代为抚养的证据：如支付凭证（学费、医疗费发票）、生活开支记录、证人证言等；
- 家庭关系证明：如户口本、出生证明，证明祖孙关系。
若证据不足，法院可能无法支持诉求。
3. 家庭协商与调解优先
诉讼可能激化家庭矛盾，建议优先通过以下方式解决：
- 家庭会议协商：明确抚养责任分担，签订书面协议；
- 社区/村委会调解：借助第三方中立机构促成和解；
- 律师介入谈判：以法律为框架，平衡各方利益。
4. 诉讼风险与应对
若协商无果，祖父母可起诉，但需注意：
- 诉讼时效：抚养费请求权一般不适用诉讼时效，但需在合理期限内主张；
- 反诉风险：儿子儿媳可能以“祖父母自愿抚养”或“自身已履行部分义务”为由抗辩；
- 执行难度：即使胜诉，若儿子儿媳无财产，执行可能面临困难。
5. 特殊情形：成年孙子女是否需赡养祖父母？
根据《民法典》第1074条，有负担能力的孙子女、外孙子女，在“子女死亡或无力赡养”时，对祖父母、外祖父母负有补充性赡养义务。但此与祖父母索要抚养费无关，需区分法律关系。
建议行动步骤：
- 核实儿子儿媳的抚养能力及实际履行情况；
- 收集证据，评估诉讼可行性；
- 优先协商或调解，降低家庭矛盾；
- 若必须诉讼，委托律师制定策略，提高胜诉率。
如有具体证据或细节需进一步分析，可直接向我咨询。