祖父母给孙子垫支学费，在一定条件下是可以起诉要回的。以下是对此问题的详细分析：

一. 父母对子女的法定抚养义务

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，从法律上讲，为子女提供教育是父母的责任。

二. 祖父母的抚养义务

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，只有在父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，才对未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务。因此，在正常情况下，祖父母没有法律义务为孙子出学费。

三. 祖父母的自愿行为

• 尽管法律没有规定祖父母必须为孙子出学费，但祖父母完全可以根据自己的经济状况和意愿，自愿为孙子提供教育费用。这是一种家庭内部的互助和支持，体现了家庭成员之间的亲情和关爱。然而，这种支付行为在法律上通常被视为赠与，除非有明确的证据表明是借款或其他形式的债务。

四. 无因管理关系的认定

• 在没有法律规定且没有相应约定的情况下，未成年子女的祖父母代为抚养未成年孙子女的，可以认定其与抚养义务人之间成立无因管理关系。祖父母或其他亲属垫付的抚养费可视为无因管理支出的必要费用。在此情况下，祖父母有权请求抚养义务人偿还相关费用。

五. 起诉要回的条件

• 如果祖父母为孙子垫支学费时并未明确表示这是赠与，且能够证明该费用是基于帮助父母履行抚养义务而支付的，那么祖父母在父母具有抚养能力但不履行抚养义务的情况下，有权向法院提起诉讼，要求父母偿还垫支的学费。

综上所述，祖父母给孙子垫支学费是否可以起诉要回，取决于具体情况。如果垫付行为被认定为无因管理或能够证明存在其他形式的债务关系，则祖父母有权要求偿还。然而，如果垫付行为被视为赠与，则祖父母可能无法要求偿还。

我的观点是，在处理此类问题时，建议祖父母与父母进行充分沟通，明确垫付费用的性质和目的，以避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。