结论：父母替子女支付的大学学费，在一般情况下，无法直接通过法律途径起诉要回。但具体是否可以要回，还需根据实际情况和具体证据进行判断。以下从不同角度进行分析：

1. 法律关系角度：

   • 父母为子女支付大学学费，通常被视为一种赠与行为。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在赠与合同成立并生效后，赠与人一般无权要求返还赠与的财产，除非存在法定撤销赠与的情形。
   • 法定撤销赠与的情形主要包括：受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务等。在父母为子女支付大学学费的情境中，这些情形通常不适用。

2. 证据与事实角度：

   • 若父母想要要回已支付的大学学费，需要提供充分的证据证明该支付行为并非赠与，而是基于某种法律关系（如借贷关系）的支付。例如，如果父母与子女之间有明确的书面或口头协议，约定学费为借款，并约定了还款期限和方式等，那么父母在符合条件的情况下可以起诉要求子女还款。
   • 然而，在实际情况中，父母为子女支付学费往往缺乏这样的明确约定，且通常被视为对子女的关爱和支持，而非借贷行为。因此，父母要证明存在借贷关系并起诉要回学费，难度较大。

3. 道德与伦理角度：

   • 从道德和伦理的角度来看，父母为子女支付大学学费是一种常见的家庭支持行为，体现了父母对子女的关爱和期望。在子女已经接受并使用了这笔费用的情况下，父母再要求返还可能不符合社会的一般道德观念。

建议：

• 如果父母确实希望子女能够承担部分或全部大学学费，建议在支付前与子女进行明确沟通，并签订书面协议约定相关事宜，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果父母已经支付了学费，但后来因各种原因希望要回，建议首先与子女进行协商，寻求和解的可能性。如果协商无果，且确实存在可以支持返还的法律依据和证据，再考虑通过法律途径解决。

可能法律后果：

• 如果父母无法提供充分证据证明存在可以支持返还学费的法律依据，且子女不同意返还，那么父母起诉要求返还学费的诉讼请求可能会被法院驳回。
• 如果父母能够提供充分证据证明存在借贷关系等可以支持返还学费的法律依据，且子女确实存在违约行为，那么父母有可能通过法律途径要回已支付的学费。但具体结果还需根据法院的判决和实际情况进行判断。