父母没尽抚养义务，祖辈在一定条件下可以起诉。以下是详细分析：
一、抚养义务的法定性
抚养未成年子女是父母的法定义务，这一义务具有无条件性，即无论父母的经济状况、婚姻状态或其他任何个人情况如何，都不能免除其抚养子女的责任。如果父母未履行这一义务，子女有权要求父母履行抚养责任。
二、祖辈起诉的条件和身份
作为法定代理人：在未成年人父母未履行抚养义务的情况下，如果未成年人无法自行提起诉讼，其祖父母（作为具有监护资格的其他近亲属）可以作为法定代理人代为提起诉讼，要求父母履行抚养义务。
特殊情况下的直接起诉：虽然通常是由子女（或子女的法定代理人）起诉未尽抚养义务的父母，但在某些特殊情况下，如果祖辈直接承担了抚养孙子女的责任，并且父母长期未履行抚养义务，祖辈也可能基于实际抚养关系而享有起诉的权利，但这需要具体案件的具体分析，并且需要法律的专业判断。
三、起诉前的协商与调解
在提起诉讼之前，建议首先尝试与父母进行协商，或者通过其他调解方式（如家庭调解、社区调解等）来解决问题。这不仅有助于维护家庭关系的和谐，也可能更高效地解决纠纷。
四、法院的审理与判决
如果协商和调解均无法解决问题，祖辈（作为法定代理人或基于实际抚养关系）可以向法院提起诉讼。法院在受理此类案件后，会根据具体情况进行审理，包括审查父母的抚养能力、子女的实际需要以及双方的具体情况等。最终，法院会作出判决，要求父母承担相应的抚养责任，这可能包括支付抚养费、提供生活照料等具体措施。
五、法律建议
收集证据：在起诉前，务必收集充分的证据来证明父母未履行抚养义务，如父母的收入证明、子女的生活费用支出记录等。
咨询专业律师：由于抚养纠纷涉及复杂的法律关系和情感因素，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。作为郝恺宁律师，我擅长处理此类案件，欢迎随时向我咨询。
考虑实际影响：在提起诉讼前，应充分考虑诉讼对家庭关系的影响，以及子女的感受和利益。尽可能通过协商和调解来解决问题，以维护家庭的和谐与稳定。
综上所述，父母没尽抚养义务时，祖辈在一定条件下可以起诉要求父母履行抚养责任。但在实际操作中，应优先考虑协商和调解等更温和的方式来解决纠纷。