结论前置：若父亲未尽到抚养义务，你可以通过法律途径来维护自身或子女的合法权益，具体可以通过准备阶段、诉讼阶段和执行阶段来实施。
准备阶段
收集证据：
- 经济支持方面：收集能证明父亲未支付抚养费的相关证据，如银行转账记录（若有部分支付可显示未足额）、父亲收入证明（可通过其工作单位获取，以证明其有支付能力却未履行义务）等。例如，若父亲月收入较高但从未给孩子支付过抚养费，其工资条或银行流水可作为有力证据。
- 生活照料方面：如果有证人能证明父亲长期对孩子的生活不管不问，比如孩子的老师、邻居等提供的证言，也可以作为证据。像邻居经常看到孩子独自上下学，父亲从未接送过，这样的证言就有一定证明力。
- 教育关怀方面：保留孩子学校的相关通知、成绩单等，若父亲从未参加过家长会、不关心孩子学习情况，这些材料可辅助说明其未尽到教育关怀义务。
确定管辖法院：
- 一般来说，向被告住所地（即父亲的户籍所在地或经常居住地）基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。
- 特殊情况：若孩子父亲不在中华人民共和国领域内居住、下落不明或宣告失踪、被采取强制性教育措施或被监禁，则由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含以下内容：
- 原告信息：写明原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。如果是未成年人，需由法定代理人代为书写并签名。
- 被告信息：同样包括父亲的上述基本信息。
- 诉讼请求：明确提出要求被告支付拖欠的抚养费金额（如有具体数额计算方式需详细说明）、后续定期支付的抚养费标准，以及可能的精神损害赔偿（若有相关依据）等。
- 事实与理由：详细陈述父亲未尽抚养义务的具体事实，包括时间、地点、行为表现等，并结合相关法律法规说明起诉的理由。
诉讼阶段
立案：
- 将准备好的起诉状、证据材料等一并提交给确定的管辖法院。法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 法庭调查：法官会先对案件事实进行调查，双方当事人需要陈述事实、出示证据。原告要清晰阐述父亲未尽抚养义务的具体情况，并提供相应证据；被告可以进行反驳和质证。
- 法庭辩论：双方围绕争议焦点进行辩论，原告强调父亲应尽而未尽的抚养义务及自己的诉求合理性；被告则提出自己的观点和理由。
- 最后陈述：双方当事人可以发表最后的意见和请求。
法院判决：
- 法院根据庭审情况和相关法律规定作出判决。如果认定父亲确实未尽抚养义务，会判决其支付相应的抚养费，并可能规定支付方式和时间。若父亲的行为构成严重精神损害，还可能判决其承担一定的精神损害赔偿责任。
执行阶段
申请强制执行：
- 如果父亲在判决生效后仍未履行支付抚养费的义务，原告可以在判决书规定的履行期限届满后向法院申请强制执行。
执行措施：
- 法院可以采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨父亲的银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等，以确保生效判决得以执行，保障未成年人的合法权益。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。费用多少和期限长短由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。此规定同样适用于未离婚但父亲未履行抚养义务的情况。
特殊情况说明：
- 若成年子女因特殊原因（如重大疾病、残疾导致丧失劳动能力等）无法独立生活，且父亲有负担能力却拒绝履行抚养义务，成年子女同样可通过上述协商、调解、诉讼等方式来维护自己的合法权益。
在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细的法律指导和帮助，确保你的权益得到有效维护。