员工在同一家公司连续工作满十年，公司不给员工签无固定期限劳动合同是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：明确规定了劳动者在用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一条款明确了公司在特定情况下与员工签订无固定期限劳动合同的法定义务。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：进一步规定了用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。此条款明确了公司违法不签订无固定期限劳动合同的法律后果。

二、违法后果

1. 经济赔偿：如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。

2. 行政监管：劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。

三、应对措施与建议

1. 协商沟通：虽然法律规定了应当签订无固定期限劳动合同的情形，但劳动合同的签订仍然需要遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。因此，在签订无固定期限劳动合同前，公司与劳动者应当进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 法律途径：如果公司与劳动者在签订无固定期限劳动合同上存在分歧，且协商无果，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维护自身权益。在仲裁时，劳动者需提供能证明工作满十年的相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。仲裁委经审理，若认定单位违法，会裁决单位与劳动者签订无固定期限劳动合同，并可能要求单位支付相应期间因未签合同应承担的双倍工资差额等赔偿。

四、特殊情况说明

• 如果劳动者在工作满10年时与用人单位的固定期限劳动合同尚未到期的，应该在该固定期限劳动合同到期后提出续签无固定期限劳动合同。
• 签订无固定期限劳动合同的前提是“用人单位与劳动者协商一致”，即合同双方都同意，才能签订无固定期限劳动合同。如果其中一方不同意，无固定期限劳动合同就签订不成。但这种情况并不改变公司违法的事实，只是劳动者可能无法直接通过法律途径强制公司签订无固定期限劳动合同，但可以通过法律途径要求公司支付相应的赔偿。

综上所述，公司在员工连续工作满十年的情况下，应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，将面临严重的法律后果。因此，建议公司严格遵守相关法律法规，与劳动者进行充分协商沟通，确保劳动合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。