孩子的父母在对方大人打自己孩子后打回去，一般不属于正当防卫。下面我从几个角度来详细分析这个问题：

一、正当防卫的构成要件

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。它必须满足以下几个要件：

1. 不法侵害现实存在：即必须存在正在进行的不法侵害行为。
2. 不法侵害正在进行：不法侵害必须是已经开始且尚未结束。
3. 具有防卫意识：防卫人必须具有防卫的意识，即意识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权利的目的进行防卫。
4. 针对侵害人防卫：防卫行为必须针对不法侵害人本人进行。
5. 没有明显超过必要限度：防卫行为必须在必要的限度内进行，不能明显超过制止不法侵害所必需的强度。

二、父母打回去的行为分析

在对方大人打自己孩子的情况下，如果父母直接打回去，这一行为往往难以满足正当防卫的构成要件：

1. 时机问题：如果对方已经停止了打孩子的行为，或者父母是在对方停止侵害后进行的反击，那么这种行为就不再属于“正在进行”的不法侵害的防卫，而是事后报复，不构成正当防卫。
2. 防卫意识与行为性质：即使对方正在打孩子，父母直接打回去也可能被视为一种报复行为，而非单纯的防卫行为。因为防卫行为应当是针对不法侵害的直接制止，而不是以牙还牙的报复。
3. 必要限度：父母打回去的行为很可能超过必要的防卫限度，造成对方不必要的伤害，从而构成防卫过当甚至故意伤害。

三、法律建议

1. 及时制止并报警：在发现对方打自己孩子时，父母应当首先尝试通过言语或其他非暴力方式制止对方的行为，并立即报警。让警方来处理这种不法侵害行为是最为稳妥和合法的做法。
2. 收集证据：在报警的同时，父母应当尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续维权使用。
3. 寻求法律援助：如果孩子受到了伤害，父母应当及时带孩子去医院进行治疗，并保留好相关医疗记录。同时，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己和孩子的合法权益。

总结来看，虽然父母在看到孩子被打时可能会感到非常愤怒和想要保护孩子，但直接打回去并不是一个明智或合法的选择。正确的做法应该是及时制止并报警，通过法律途径来维护自己和孩子的权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。