结论前置：对方打你父母时你出手是否算正当防卫，需根据具体情况综合分析，关键在于判断你的出手行为是否符合正当防卫的法律要件，包括不法侵害的存在、防卫的适时性、必要性和合理性。
一、构成正当防卫的情况
存在不法侵害：
- 必须有实际的不法侵害行为发生，且该侵害正在进行。例如，对方正在殴打你父母，这种殴打行为就是正在进行的不法侵害。
防卫意图正当：
- 防卫行为必须是为了保护合法权益免受侵害，而非出于报复或其他非法目的。你出手是为了制止对方对你父母的侵害，保护他们的人身安全，这是正当的防卫意图。
防卫适时：
- 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，不得提前或滞后。在对方正在殴打你父母时出手，是适时的防卫行为。
防卫必要：
- 防卫行为必须是必要的，即没有其他更温和或更有效的手段可以阻止不法侵害。例如，在对方持续殴打你父母，且没有停止迹象的情况下，你出手制止是必要的。
防卫合理：
- 防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。如果你的出手行为是为了制止对方的侵害，且没有使用过度暴力或造成不必要的伤害，那么这种行为是合理的。例如，对方只是用拳头打你父母，你为了阻止其继续侵害，采取了适度的阻挡或反击行为，这大概率构成正当防卫。
二、可能不构成正当防卫的情况
不法侵害已经结束：
- 如果对方殴打你父母的行为已经停止，危险已经解除，你再进行出手，此时可能不构成正当防卫，而被认定为事后报复行为。例如，对方打了你父母几拳后就停止了动作，并且没有进一步攻击的意图，你却冲上去对其进行殴打，这种情况一般不构成正当防卫。
明显超过必要限度：
- 如果对方的侵害行为比较轻微，但你出手的手段过于激烈，造成了对方重大损害，可能被认定为防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。例如，对方只是轻轻推搡了你父母一下，你却拿起武器将对方打成重伤，这种情况就可能属于防卫过当。
双方相互斗殴：
- 如果在对方打你父母后，双方陷入互相打斗的状态，双方都有伤害对方的故意，而不是基于制止不法侵害的目的，一般也不认定为正当防卫。例如，对方打了你父母，你立刻愤怒地冲上去与对方扭打在一起，双方你来我往互相攻击，这种情况往往被认定为相互斗殴。
三、综合判断与建议
在判断是否构成正当防卫时，法院会综合考虑多个因素，如你父母面临的是否是非法侵害、侵害的严重程度、你的出手行为是否是为了避免更严重的后果、你是否使用了合理的武力等。如果你的出手行为超出了必要的限度，或者在不法侵害已经结束后仍继续攻击对方，那么你的行为可能不会被认定为正当防卫。
建议：
- 在面对类似情况时，首先保持冷静，尽量避免冲突升级。如果条件允许，应及时报警并寻求专业法律帮助。
- 在必要时采取防卫措施时，也应注意控制力度和手段，确保防卫行为的合法性和合理性。例如，可以尝试用身体阻挡对方的攻击，或者使用适当的工具进行防御，但避免使用过度暴力或造成不必要的伤害。
如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。