可以要求公司赔偿，但具体能否获得赔偿以及赔偿的金额，需根据未休年假的具体情况、公司政策以及相关法律法规来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律法规依据
根据《职工带薪年休假条例》以及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，职工在连续工作满一定年限后，有权享受带薪年休假。若公司未安排职工休年休假，或未按照规定支付未休年休假的工资报酬，职工有权要求公司进行赔偿。
二、赔偿的具体情况
未休年假的工资报酬：
- 根据规定，若公司未安排职工休年休假，应当按照职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含公司支付职工正常工作期间的工资收入。这意味着，除了职工正常获得的工资外，公司还需额外支付200%的工资作为未休年休假的补偿。
- 计算公式：未休年休假工资报酬 = 日工资收入 × 未休年休假天数 × 200%（因为300%中已包含正常工资，所以额外计算200%）。其中，日工资收入按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
时效问题：
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，对于2019年至2025年期间未休的年假，职工可能只能就最近一年（或根据具体时效规定可能更长的期间，但通常不超过一年仲裁时效）内的未休年假提出赔偿要求，除非能够证明存在时效中断或中止的情形。
公司政策与合同约定：
- 除了法律法规外，公司内部的政策和劳动合同中的约定也可能影响职工能否获得未休年假的赔偿。若公司政策或合同中明确规定了未休年假的处理方式，且该方式不违反法律法规的强制性规定，则可能按照公司政策或合同约定执行。
三、建议与行动
与公司协商：
- 职工可以首先尝试与公司进行协商，要求公司支付未休年休假的工资报酬。在协商过程中，职工可以引用相关法律法规和公司政策作为依据。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若协商无果，职工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付未休年休假的工资报酬。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
保留证据：
- 在整个过程中，职工需要保留好相关证据，如工资单、考勤记录、公司政策文件等，以便在需要时证明自己的权益。
举例说明：假设某职工的日工资收入为500元，2024年有5天未休年假。那么，该职工有权要求公司支付的未休年休假工资报酬为500元/天 × 5天 × 200% = 5000元（额外部分）。但需要注意的是，由于时效问题，该职工可能只能就最近一年内的未休年假提出赔偿要求。
综上所述，从2019年至2025年未休的年假，职工在符合法律法规和时效要求的情况下，可以要求公司进行赔偿。但具体能否获得赔偿以及赔偿的金额，还需根据未休年假的具体情况、公司政策以及相关法律法规来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。