您好，针对您提出的“入职5年没有休过年假可以要求公司补偿吗”的问题，以下是我的详细解答：

首先，根据《职工带薪年休假条例》的规定，只要职工连续工作满1年以上，就能够享受带薪年休假。这是您的合法权益，单位有责任和义务为您安排年休假。

若单位在您连续工作满1年后，没有为您安排年休假，或者安排的天数比您应休的天数少，那么单位需按照您日工资收入的300%来支付未休年休假的工资报酬。这里需要注意的是，这个300%的工资报酬已经包含了您正常工作期间的工资收入。

然而，对于您提到的5年未休年假的补偿问题，还需要考虑到劳动争议申请仲裁的时效限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效为1年。这意味着，您通常只能主张近一年内未休年假的工资补偿。除非存在不可抗力等正当理由，导致仲裁时效出现中止、中断的情况，否则仲裁时效是不会重新计算的。

因此，我建议您先与公司进行协商，明确提出要求公司支付您近一年内未休年假的工资。如果协商没有达成一致，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，请务必准备好相关证据，如工作合同、工资单、未休年假的记录等，以便证明您的诉求是合理且合法的。

总的来说，您有权要求公司为您安排年休假或支付未休年假的工资补偿，但具体能够主张的补偿年限会受到劳动争议申请仲裁时效的限制。希望我的解答能够对您有所帮助。