结论前置：工作六年未休年假离职，您确实有权要求公司进行补偿。

详细分析：

1. 年假权益的法律依据： 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在单位连续工作满1年以上的，享受带薪年休假。年休假天数根据职工累计工作时间确定，工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。您已经工作六年，因此每年应享有至少5天的带薪年休假。

2. 未休年假的补偿规定： 如果单位因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。这意味着，除了您正常工作期间的工资，单位还应额外支付您200%的日工资作为未休年假的补偿。

3. 离职时的补偿要求： 在您离职时，如果公司未安排您休年假且未支付相应的补偿，您有权要求公司进行补发。这通常是在离职结算时进行，包括但不限于工资、奖金、未休年假补偿等。

4. 实际操作建议：

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确提出您未休年假的情况，并要求公司按照法律规定支付相应的补偿。
   • 收集证据：为了支持您的主张，您需要收集相关证据，如工作合同、工资单、考勤记录等，以证明您的工作年限和未休年假的事实。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付未休年假的补偿。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

举例说明： 假设您的日工资为300元，且您每年有5天未休年假。那么，在离职时，公司应支付您未休年假的补偿为：5天 × 300元/天 × 200% = 3000元（因为已经支付了正常工作期间的工资，所以只需额外支付200%的日工资）。

进一步思考：

• 如果公司在您在职期间已经支付了未休年假的补偿，但您认为补偿金额不足或存在其他争议，您同样可以通过协商或劳动仲裁来维护自己的权益。
• 在离职过程中，除了关注未休年假的补偿外，还应确保其他离职权益（如工资结算、经济补偿等）也得到妥善处理。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。