可以要求公司赔偿，但具体赔偿情况需根据未休年假的性质及公司政策等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、年假的基本规定
根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。这是国家对职工年假权益的基本保障，公司应当遵守。
二、未休年假的赔偿原则
公司安排休假而职工拒绝：
- 如果公司已经按照规定安排了职工休年假，但职工因个人原因（如个人事务、旅游计划等）拒绝休假，那么公司通常不需要支付未休年假的赔偿。因为公司已经履行了安排休假的义务，职工的选择导致年假未休。
公司未安排休假或未支付年假工资：
- 如果公司因工作繁忙、人员紧张等原因未安排职工休年假，或者虽然安排了但职工因工作原因未能休假，且公司未按照规定支付年假工资，那么职工有权要求公司支付未休年假的赔偿。
- 赔偿的标准通常是按照职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含公司支付职工正常工作期间的工资收入。也就是说，除了正常工资外，公司还需要额外支付200%的工资作为赔偿。
三、五年未休年假的特殊情况
年假时效性：
- 需要注意的是，年假并非可以无限期累积。根据相关规定，年假一般应在当年内休完，因工作原因未能休假的，可以跨一个年度安排。但通常不会允许职工将多年的年假累积在一起要求休假或赔偿。因此，对于五年未休的年假，需要具体分析每年未休的原因和公司的政策。
公司政策与劳动合同：
- 如果公司的政策或劳动合同中明确规定了年假的休假方式、未休年假的处理办法等，那么应当按照这些规定来执行。如果公司政策或劳动合同中的规定与国家法律法规相冲突，那么以国家法律法规为准。
四、建议与行动
与公司协商：
- 首先，建议职工与公司进行协商，了解公司对于未休年假的处理办法和赔偿政策。如果公司愿意支付赔偿或安排补休，那么可以达成和解。
收集证据：
- 如果协商无果，职工需要收集相关证据（如工作记录、考勤记录、公司政策文件等）来证明自己未休年假的事实和原因。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果公司拒绝支付赔偿或安排补休，职工可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
举例说明：假设某职工在公司工作已满10年，每年应享受10天年假。但过去五年中，由于工作繁忙，该职工每年都未能休假。如果公司政策或劳动合同中没有明确规定未休年假的处理办法，且公司未按照规定支付年假工资，那么该职工有权要求公司支付过去五年中未休年假的赔偿。具体计算方式为：每年未休年假天数×职工日工资收入×200%（因为正常工资已经支付，所以只需额外支付200%的工资作为赔偿）。如果职工日工资收入为500元，那么每年未休年假的赔偿为10天×500元×200%=10000元。五年则共计50000元（不含正常工资部分）。
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