可以回去申请劳动仲裁。针对您提出的“公司一直让出差在外，是否可以回去仲裁”的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、从劳动合同约定的角度
若劳动合同有明确约定：
- 如果劳动合同中明确约定了工作地点及出差时长限制，而公司却超出约定让您长期在外出差，这构成了对劳动合同的违约。
- 在此情况下，您有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，要求公司遵守劳动合同的约定，或者给予相应的补偿。
若劳动合同无明确约定：
- 如果劳动合同中没有明确约定工作地点及出差时长，那么公司安排您长期出差可能并不直接构成违约。
- 但是，如果长期出差影响到了您的休息休假权利，比如导致您无法正常享受法定节假日、年休假等，您仍然可以申请劳动仲裁，要求公司给予相应的补偿或调整出差安排。
二、从法律法规规定的角度
- 根据相关法律法规，员工有权享受合理的休息休假时间。如果公司长期安排您出差，且这种安排严重影响了您的休息休假权利，那么公司可能违反了相关法律法规。
- 在此情况下，您可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，要求公司遵守法律法规的规定，保障您的休息休假权利。
三、从实际操作的角度
收集证据：
- 在申请劳动仲裁前，您需要收集相关证据来证明公司存在不合理的长期出差行为。这些证据可以包括劳动合同、出差安排通知、考勤记录、与工作相关的沟通记录等。
提交仲裁申请：
- 准备好相关证据后，您可以向当地的劳动仲裁机构提交仲裁申请。在申请中，您需要详细陈述公司的不合理出差行为以及这种行为对您造成的损害。
参与仲裁程序：
- 提交仲裁申请后，您需要参与仲裁程序，包括出庭陈述、提供证据、接受质询等。在仲裁过程中，您需要保持冷静和理性，积极维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 如果您胜诉，劳动仲裁机构可能会裁决公司给予您相应的补偿或调整出差安排。公司应承担相应的法律责任，如支付补偿金、调整工作安排等。
- 如果您败诉，也不意味着您完全失去了维护自己权益的机会。您仍然可以考虑通过其他途径来解决问题，比如与公司进行协商或寻求法律援助等。
建议：在申请劳动仲裁前，建议您先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。如果沟通无果，再考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。