结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，则属于违法行为，员工有权通过法律途径维护自己的合法权益。

法律背景与依据

首先，我们来看一下相关的法律依据。《中华人民共和国劳动合同法》第十四条明确规定：“劳动者在该用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。”这一条款明确了公司在特定情况下与员工签订无固定期限劳动合同的法定义务。

公司的责任与违法后果

如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，那么公司将面临严重的法律后果。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”这意味着，如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，员工有权要求公司支付二倍的工资作为赔偿。

员工的权益保护与应对措施

作为员工，如果你在同一家公司已经连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同，那么你有权要求公司与你签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，表达你的诉求和期望。在协商过程中，你可以引用相关的法律法规，强调公司应当与你签订无固定期限劳动合同的法定义务。

2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。

3. 申请劳动仲裁：你还可以向劳动仲裁机构申请仲裁。劳动仲裁机构将根据双方的证据和陈述，作出公正的裁决。如果裁决支持你的诉求，公司将被要求与你签订无固定期限劳动合同，并支付相应的赔偿。

特殊情况说明

在理解这一法律规定时，我们还需要注意一些特殊情况。例如，“连续工作满十年”的要求强调“连续”性。如果在这期间劳动合同中断、劳动关系解除又重新建立，导致工作时间不连续，则可能不符合该条款的要求。此外，如果劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，那么用人单位就可以与劳动者签订固定期限劳动合同。

总结与建议

综上所述，如果你在同一家公司已经连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司应当与你签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，你可以通过协商、投诉或申请仲裁等方式来维护自己的合法权益。作为员工，了解自己的权益和义务是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。