结论前置：无固定期限劳动合同的签订，并非必须满足十年工作年限这一单一条件，而是存在多种法定情形和双方协商一致的可能性。

一、法定情形下的签订条件

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续工作满十年（包括《劳动合同法》实施前后的工作年限合并计算），除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这是最常见的一种情形，但并非唯一条件。

2. 特定情形下的连续工作：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对特定群体劳动者的保护。

3. 连续订立两次固定期限劳动合同后的续订：

   • 如果劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作等）规定的情形，那么在续订劳动合同时，除非劳动者明确要求订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定不受劳动者工作年限是否满十年的限制。

4. 用人单位未按时订立书面劳动合同的情况：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行法定义务的一种法律后果。

二、双方协商一致的签订原则

• 除了上述法定情形外，用人单位与劳动者还可以基于平等自愿、协商一致的原则签订无固定期限劳动合同。这意味着，即使劳动者的工作年限未满十年，只要双方自愿并达成一致意见，也可以签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了法律对双方意思自治的尊重。

三、法律建议与风险提示

• 对于劳动者：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。这有助于保障劳动者的就业稳定性和权益。但同时，劳动者也应注意保留相关证据，如工作年限证明、劳动合同等，以便在需要时维护自己的合法权益。

• 对于用人单位：用人单位应严格遵守法律规定，在符合法定条件或双方协商一致的情况下与劳动者签订无固定期限劳动合同。避免因未及时签订或违反法律规定而承担法律责任。同时，用人单位也应加强与劳动者的沟通与协商，共同维护和谐稳定的劳动关系。

四、实际案例与法律解释

• 假设某劳动者在一家用人单位连续工作了九年，但双方协商一致愿意签订无固定期限劳动合同。根据法律规定和双方协商一致的原则，这是完全可行的。因为法律并未规定必须满十年才能签订无固定期限劳动合同，而是提供了多种法定情形和双方协商一致的可能性。

• 再假设某用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同。根据法律规定，这将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位应及时补订书面合同，并承担因未及时签订而可能产生的法律责任。

综上所述，无固定期限劳动合同的签订并非必须满足十年工作年限这一单一条件。在实际操作中，应综合考虑各种因素来确定劳动合同的期限类型。如果您有任何关于无固定期限劳动合同或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。