环卫工工作5年后离职，是否有补偿需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、劳动合同终止或解除的补偿
经济补偿金：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果环卫工与用人单位的劳动合同因用人单位原因（如单位破产、解散、经营困难等）而终止，或者用人单位主动提出解除劳动合同并与劳动者协商一致，那么环卫工有权获得经济补偿金。
- 经济补偿金的计算方式通常是：按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果环卫工工作了5年，那么其应获得的经济补偿金为5个月的工资。
无经济补偿金的情况：
- 如果环卫工是主动提出离职，并且用人单位没有过错（如未提供劳动条件、未支付劳动报酬等），那么环卫工通常无权获得经济补偿金。
- 另外，如果环卫工因严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等原因被用人单位解除劳动合同，那么其也无权获得经济补偿金。
二、其他可能的补偿或权益
未休年假的补偿：
- 根据《劳动法》和《职工带薪年休假条例》的规定，劳动者享有带薪年休假的权利。如果环卫工在工作期间未休年假，那么其有权要求用人单位按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入）。
加班费的支付：
- 如果环卫工在工作期间存在加班情况，并且用人单位未按照法律规定支付加班费，那么环卫工有权要求用人单位支付加班费。加班费的计算方式根据加班时间和加班类型（如工作日加班、休息日加班、法定节假日加班）的不同而有所差异。
社会保险和公积金的缴纳：
- 用人单位应当为劳动者缴纳社会保险和公积金。如果环卫工在工作期间用人单位未为其缴纳社会保险和公积金，那么环卫工有权要求用人单位补缴。
三、建议与行动
- 与用人单位协商：如果环卫工认为自己在离职时应获得补偿或权益，但用人单位未给予，那么可以首先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致意见。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，环卫工可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付应得的补偿或权益。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，环卫工还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
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