结论前置：若您在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同，公司却拒绝签订无固定期限劳动合同，那么公司的行为属于违法，您有权通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者就业稳定和权益的保障。同时，该法第八十二条还规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、维权途径
协商沟通：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的诉求。在协商过程中，保持冷静和理性，寻求双方都能接受的解决方案。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。在投诉时，您需要提供相关证据，如工作年限证明、工资单等。
申请劳动仲裁：
- 您还可以向劳动仲裁机构申请仲裁。仲裁委员会将依据事实和法律作出裁决。如果仲裁支持您订立无固定期限合同的诉求，但公司仍不签订，那么从应当订立无固定期限合同之日起，公司需向您每月支付二倍的工资。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不服，您还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出最终判决。在诉讼过程中，您需要准备好相关证据，并可能需要聘请律师来代表您进行诉讼。
三、注意事项
收集并保留证据：
- 在维权过程中，您需要收集并保留好与劳动关系及工作年限相关的证据，如劳动合同、工作证、工资条等。这些证据将有助于您证明自己的诉求和权益。
注意维权时效：
- 维权要及时，避免超过法律规定的时效期限。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
应对公司拖延：
- 如果在维权过程中，公司故意设置障碍或拖延时间，您可以向劳动监察部门或仲裁机构反映情况，并要求他们加快处理进度。同时，您也可以考虑通过媒体曝光或寻求社会支持的方式来推动问题的解决。
作为张明珠律师，我建议您在遇到此类问题时，首先尝试与公司进行协商沟通。如果协商无果，再考虑通过投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。