车辆碰刮擦后后面才发现并返回现场，是否算逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸，在法律上，通常指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其关键在于两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。
二、具体情况分析
未察觉刮擦的情况：
- 若当事人在刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素，也就不存在“故意逃离”的主观意图。
明知刮擦却离开现场：
- 如果当事人在刮擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦痕迹非常轻微，且事后又返回现场，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”，符合逃逸的定义。
离开现场的时间与后果考量：
- 在判断是否构成逃逸时，还需考虑行为人离开现场的时间长短以及这一行为给对方造成的实际后果。如果刮擦后立即停车处理，主动与对方协商并承担责任，即使事后才发现刮擦，通常也不会被视为逃逸。然而，如果离开现场时间较长，导致对方无法及时获得赔偿或造成其他不必要的麻烦和损失，且存在故意逃离的主观意图，这种离开行为就更可能被认定为逃逸。
三、法律后果与责任承担
- 若被认定为逃逸，当事人将面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
四、建议与应对措施
- 为避免不必要的法律纠纷和风险，建议在发生刮擦事故后，无论是否立即察觉，都应尽快停车检查车辆状况并与对方车主协商解决。如果确实未察觉刮擦而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。同时，保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白。
总结来说，车辆碰刮擦后后面才发现并返回现场，是否算逃逸，关键在于判断当事人在事故发生时是否具有逃避法律追究的主观故意，并结合具体证据进行综合评估。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。