车刮擦后离开现场又回来，是否算逃逸需结合具体情况判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
主观故意：
- 逃逸的核心在于当事人为逃避法律追究而逃离现场。若刮擦后，当事人因害怕、想逃避责任等原因直接离开现场，即便之后又返回，在离开期间主观上有逃避法律责任的故意，这种情况通常会被认定为逃逸。
- 相反，若当事人离开现场是有合理原因，如为了及时送伤者去医院救治，或是因现场混乱需要到附近报警、联系救援等，且有证据能证明其并非为逃避法律追究而离开，之后及时返回现场配合处理，则一般不认定为逃逸。
客观行为：
- 逃逸行为通常表现为事故发生后，当事人未履行停车、保护现场、抢救伤者、迅速报警等义务，而是选择逃离现场。
- 若当事人离开现场后，又主动返回并积极配合处理事故，如提供个人信息、接受调查等，则可在一定程度上减轻或消除其逃逸的嫌疑。
二、法律后果
民事责任：
- 若被认定为逃逸，当事人需承担全部事故责任，被刮擦车辆的所有人有权要求赔偿因此产生的全部经济损失，包括车辆维修费用、合理的拖车费等。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任。逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
三、建议与指导
立即停车并保护现场：
- 发生刮擦事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。这是避免被认定为逃逸的首要步骤。
抢救受伤人员并迅速报警：
- 若事故中有人受伤，驾驶人应立即抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
配合相关部门进行事故调查和处理：
- 驾驶人应积极配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。这是减轻或消除逃逸嫌疑的关键。
如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理：
- 若驾驶人因客观原因确实未察觉到刮蹭而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。同时，应提供相关证据证明自己并非为逃避法律追究而离开。
举例说明：
- 假设驾驶人A在刮擦他人车辆后，因害怕承担赔偿责任而直接驾车离开现场。随后，A因良心不安或害怕被追查又返回现场。这种情况下，A的行为通常会被认定为逃逸。
- 假设驾驶人B在刮擦他人车辆后，因需要送突发疾病的家人去医院而短时间离开现场。在处理完紧急情况后，B迅速返回现场并配合处理事故。这种情况下，B的行为一般不认定为逃逸。
综上所述，车刮擦后离开现场又回来是否算逃逸需结合具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。