车刮擦后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

1. 行为认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即构成逃逸。

2. 主观故意：

   • 行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。

3. 现场遗留证据：

   • 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，则更可能被认定为逃逸。

4. 后续行为：

   • 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。若驾驶人逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。

二、具体情形分析

1. 属于逃逸的情况：

   • 驾驶人在刮擦后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开。这种行为明确构成逃逸。
   • 驾驶人虽然知道发生事故，但因害怕承担责任等原因选择悄悄溜走，同样构成逃逸。

2. 不属于逃逸的情况：

   • 刮擦力度较小，驾驶人在驾驶过程中没有察觉到车辆发生了碰撞，之后正常驶离现场。这种情况下，由于驾驶人无主观故意逃避责任，通常不被认定为逃逸。
   • 驾驶人在发现刮擦后，因害怕现场受到其他因素影响（如交通堵塞），将车辆移动到不影响交通的位置等候交警处理，并及时报警、主动联系对方车主。这种行为也不构成逃逸。

三、逃逸的法律后果

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。

2. 民事责任：

   • 逃逸者将承担事故的全部责任，需要赔偿因事故造成的损失，包括但不限于车辆修理费用、医疗费用、误工费等。

3. 刑事责任：

   • 如果逃逸行为造成了严重后果，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，逃逸者可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

四、建议与指导

1. 立即停车查看：

   • 在发生刮擦事故后，建议驾驶人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

总结来说，车刮擦后离开现场是否构成逃逸，需根据驾驶人是否明知发生事故并故意逃离进行综合判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。